FREQUENCY CHARACTERISTIC MEASUREMENT METHOD AND FREQUENCY CHARACTERISTIC MEASUREMENT DEVICE

This frequency measurement method includes: a first output step for outputting, to a servo system (20), a first excitation signal in a first frequency range; a first frequency characteristic calculation step for calculating a first frequency characteristic of the servo system (20) in the first frequency range on the basis of a first identification input signal and a first identification output signal acquired in a first sampling cycle from the servo system (20) to which the first excitation signal is inputted; a second output step for outputting, to the servo system (20), a second excitation signal generated on the basis of the first frequency characteristic, the second excitation signal being within a second frequency range that is part of the first frequency range; and a second frequency characteristic calculation step for calculating a second frequency characteristic of the servo system (20) in the second frequency range on the basis of a second identification input signal and a second identification output signal acquired at a second sampling cycle equal to or greater than the first sampling cycle from the servo system (20) to which the second excitation signal is inputted. L'invention concerne un procédé de mesure de fréquence comprenant : une première étape de sortie pour délivrer, à un système d'asservissement (20), un premier signal d'excitation dans une première plage de fréquences ; une première étape de calcul de caractéristique de fréquence pour calculer une première caractéristique de fréquence du système d'asservissement (20) dans la première plage de fréquences sur la base d'un premier signal d'entrée d'identification et d'un premier signal de sortie d'identification acquis dans un premier cycle d'échantillonnage à partir du système d'asservissement (20) sur lequel le premier signal d'excitation est entré ; une seconde étape de sortie pour délivrer, au système d'asservissement (20), un second signal d'excitation généré sur la base de la première caractéristique de fréquence, le second signal d'excitation étant dans une seconde plage de fréquences qui fait partie de la première plage de fréquences ; et une seconde étape de calcul de caractéristique de fréquence pour calculer une seconde caractéristique de fréquence du système d'asservissement (20) dans la seconde plage de fréquences sur la base d'un second signal d'entrée d'identification et d'un second signal de sortie d'identification acquis à un second cycle d'échantillonnage égal ou supér