METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING DRIVING FORCE FOR VEHICLE

When controlling the driving forces of the front wheels and the rear wheels of a vehicle, the position of a force application point in the vehicle front-rear direction of the resultant force of the cornering forces of the front wheels and the rear wheels is calculated, and the driving forces of the front wheels and the rear wheels are controlled so that the position of the force application point in the vehicle front-rear direction is within a predetermined region in the vehicle front-rear direction including the seating position of the driver. Lors de la commande des forces d'entraînement de roues avant et de roues arrière d'un véhicule, la position d'un point d'application de force, dans la direction avant-arrière du véhicule, de la force résultante des forces de virage des roues avant et des roues arrière est calculée, et les forces d'entraînement des roues avant et des roues arrière sont commandées de sorte que la position du point d'application de force dans la direction avant-arrière du véhicule, se situe dans une région prédéfinie dans la direction avant-arrière du véhicule, incluant la position de siège du conducteur. 車両の前輪及び後輪の駆動力を制御するにあたり、前輪及び後輪のコーナリングフォースの合力の車両前後方向における着力点の位置を算出し、その着力点の車両前後方向の位置が運転者の着座位置を含む車両前後方向の所定領域内になるように前輪及び後輪の駆動力を制御する。