VISION-BASED ASSEMBLY

A method of programless assembly of a device using a robotic cell comprising calibrating a robotic cell for generating a product model, the robotic cell including an end-of-arm camera and utilizing the robotic cell to generate the product model of the device for assembly. The method in one embodiment further comprises validating the product model using a partial assembly method and making the product model available for use by robotic cells. L'invention concerne un procédé d'assemblage sans programme d'un dispositif à l'aide d'une cellule robotique comprenant l'étalonnage d'une cellule robotique pour générer un modèle de produit, la cellule robotique comprenant une caméra de fin de bras et l'utilisation de la cellule robotique pour générer le modèle de produit du dispositif pour l'assemblage. Dans un mode de réalisation, le procédé comprend en outre la validation du modèle de produit à l'aide d'un procédé d'assemblage partiel et la mise à disposition du modèle de produit pour une utilisation par des cellules robotiques.