TISSUE SENSING PROBE FOR FASTER, MORE ACCURATE REGISTRATIONS

A probe for registering an anatomical surface for a registration procedure includes a probe shaft, a probe tip having a base end coupled to a distal end of the probe shaft, a contact ball disposed and configured to rotate within a contact end of the probe tip, and a biasing element disposed within the probe tip. The biasing element is configured to bias the contact ball toward the contact end of the probe tip and the contact ball is configured to, in response to external force against the contact ball, push against the biasing element. The probe is configured to generate a signal in response to the contact ball pushing against the biasing element. Une sonde permettant d'enregistrer une surface anatomique pour une procédure d'enregistrement comprend un arbre de sonde, une pointe de sonde comprenant une extrémité de base couplée à une extrémité distale de l'arbre de sonde, une bille de contact disposée et configurée pour tourner à l'intérieur d'une extrémité de contact de la pointe de sonde, et un élément de sollicitation disposé à l'intérieur de la pointe de sonde. L'élément de sollicitation est configuré pour solliciter la bille de contact vers l'extrémité de contact de la pointe de sonde et la bille de contact est configurée pour, en réponse à une force externe contre la bille de contact, pousser contre l'élément de sollicitation. La sonde est configurée pour générer un signal en réponse à la poussée de la bille de contact contre l'élément de sollicitation.