STERILE DISPOSABLE INTERFACES FOR PERCUTANEOUS INSTRUMENTS

Robotic intervention systems may be used to perform medical procedures on patients using percutaneous instruments. Percutaneous interventional techniques are typically short in duration, requiring quick set-up and tear down to ensure minimal impact to medical workflow or process while maintaining a sterile field. A sterile disposable interface provides an inexpensive sterile barrier between the interventional site and the robotic system. Des systèmes d'intervention robotiques peuvent être utilisés pour effectuer des procédures médicales sur des patients à l'aide d'instruments percutanés. Les techniques interventionnelles percutanées sont typiquement courtes en durée, nécessitant un montage et un démontage rapides pour assurer un impact minimal sur le flux de travail ou le processus médical tout en maintenant un champ stérile. Une interface jetable stérile fournit une barrière stérile peu coûteuse entre le site d'intervention et le système robotique.