ROBOT SYSTEM, ROBOT CONTROL METHOD, ROBOT CONTROL PROGRAM, AND PROGRAM GENERATION SYSTEM

This robot system comprises: a reception unit that receives input sequence data representing an operation of a robot disposed in a real space; a conversion unit that inputs the input sequence data into a conversion language model generated by machine learning, and converts the input sequence data into output sequence data; and a robot control unit that controls the robot so that the robot performs an operation on the basis of the output sequence data. Ce système de robot comprend : une unité de réception qui reçoit des données de séquence d'entrée représentant une opération d'un robot disposé dans un espace réel ; une unité de conversion qui entre les données de séquence d'entrée dans un modèle de langage de conversion généré par apprentissage automatique, et convertit les données de séquence d'entrée en données de séquence de sortie ; et une unité de commande de robot qui commande le robot de telle sorte que le robot effectue une opération sur la base des données de séquence de sortie. ロボットシステムは、現実空間に配置されたロボットの動作を表す入力シーケンスデータを受け付ける受付部と、入力シーケンスデータを、機械学習によって生成された変換用言語モデルに入力して、該入力シーケンスデータを出力シーケンスデータに変換する変換部と、出力シーケンスデータに基づいて、ロボットが動作を行うようにロボットを制御するロボット制御部とを備える。