INTELLIGENT UNDERWATER ACOUSTIC IMAGING SYSTEM AND CORRESPONDING METHOD

An underwater acoustic imaging system (1), designed to be coupled to a water vehicle (100), is provided with: an acoustic imaging device (2), to acquire three-dimensional acoustic images of a water volume; a mechanical movement module (3), coupled to the acoustic imaging device (2) to cause underwater movement thereof; and an electronic unit (4) coupled to the acoustic imaging device (2) and to the mechanical movement module (3). The electronic unit (4) controls the mechanical movement module (3) to implement two distinct operating phases of the acoustic imaging device (2), cooperating to generate a continuous stream of said three-dimensional acoustic images: a searching phase, in which the acoustic imaging device (2) is designed to be held substantially still and is configured to perform a scan as a result of a movement of the water vehicle (100); and an in-depth analysis phase, in which the acoustic imaging device (2) is designed to be driven in a scanning movement by the mechanical movement module (3) for an in-depth analysis of an element of interest identified in the water volume. L'invention concerne un système d'imagerie acoustique sous-marine (1), configuré pour être couplé à un véhicule nautique (100), comprend : un dispositif d'imagerie acoustique (2), pour acquérir des images acoustiques tridimensionnelles d'un volume d'eau ; un module de mouvement mécanique (3), couplé au dispositif d'imagerie acoustique (2) pour provoquer un mouvement sous-marin de celui-ci ; et une unité électronique (4) couplée au dispositif d'imagerie acoustique (2) et au module de mouvement mécanique (3). L'unité électronique (4) commande le module de mouvement mécanique (3) pour mettre en œuvre deux phases de fonctionnement distinctes du dispositif d'imagerie acoustique (2), coopérant pour générer un flux continu desdites images acoustiques tridimensionnelles : une phase de recherche, dans laquelle le dispositif d'imagerie acoustique (2) est conçu pour être maintenu sensiblement immobile et est configuré pour effectuer un balayage suite à un mouvement du véhicule nautique (100) ; et une phase d'analyse en profondeur, dans laquelle le dispositif d'imagerie acoustique (2) est conçu pour être entraîné dans un mouvement de balayage par le module de mouvement mécanique (3) pour une analyse en profondeur d'un élément d'intérêt identifié dans le volume d'eau.