ROBOT AND ROBOT SYSTEM

This robot includes: a plurality of first arms that assemble an object; a body part that, by moving, causes the first arms to move relative to the object; imaging units that are provided at the respective leading ends of the plurality of first arms; and a control unit that controls the relative position of the body part with respect to the object, on the basis of imaging data from the plurality of imaging units. La présente invention concerne un robot qui comprend : une pluralité de premiers bras qui assemblent un objet ; une partie corps qui, par déplacement, amène les premiers bras à se déplacer par rapport à l'objet ; des unités d'imagerie qui sont disposées aux extrémités avant respectives de la pluralité de premiers bras ; et une unité de commande qui commande la position relative de la partie corps par rapport à l'objet, sur la base de données d'imagerie provenant de la pluralité d'unités d'imagerie. ロボットは、対象物の組立てを行う複数の第１アームと、移動することにより、第１アームを対象物に対して相対移動させる本体部と、複数の第１アームのそれぞれの先端部に設けられる撮像部と、複数の撮像部の撮像データに基づき、対象物に対する本体部の相対位置を制御する制御部と、を備える。