METHODS AND APPARATUS FOR HYBRID INTRA/INTER COMPRESSION SCHEME FOR POINT CLOUD ATTRIBUTES

Methods and devices for encoding and decoding a sequence of dense point clouds are disclosed. The described compression scheme of dense point cloud sequences takes advantage of the temporal redundancy between successive point cloud frames in a sequence of dynamic point clouds to achieve enhanced compression performance for point cloud rendering attributes. Also, in a dynamic point cloud, not all object parts can be predicted from the previous point cloud frame. Some parts are more efficiently predicted in an intra mode, that is from already decoded parts of the current point cloud frame, either at a coarser resolution or from a causal decoding neighbourhood. According to the present principles, a hybrid intra/inter compression scheme is set. L'invention concerne des procédés et des dispositifs de codage et de décodage d'une séquence de nuages de points denses. Le schéma de compression de séquences de nuages de points denses décrit s'appuie sur la redondance temporelle entre des trames de nuages de points successives dans une séquence de nuages de points dynamiques pour obtenir de meilleures performances de compression pour des attributs de rendu de nuage de points. En outre, dans un nuage de points dynamique, toutes les parties d'objet ne peuvent pas être prédites à partir de la trame de nuage de points précédente. Certaines parties sont prédites plus efficacement dans un mode intra, c'est-à-dire à partir de parties déjà décodées de la trame de nuage de points actuelle, soit à une résolution plus grossière, soit à partir d'un voisinage de décodage causal. Selon les présents principes, un schéma de compression hybride intra/inter est défini.