SENSORLESS CONTROL SYSTEM FOR EPICYCLIC PEDAL ASSIST VEHICLE

A human-electric hybrid powertrain controller for a continuously variable transmission achieved with the use of an epicyclic gear set. The controller (56) makes use of relationships between the ratio motor (26), assist motor (28) and rider input to eliminate the need for expensive and complex rider...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	ROSENBERRY, Alexander, CRUTCHER, Nathaniel, SMITH, Jason, NORRIS, Ryan
Format:	Patent
Sprache:	eng ; fre
Schlagworte:	CYCLES LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS PERFORMING OPERATIONS POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES TRANSPORTING
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Beschreibung
Zusammenfassung:	A human-electric hybrid powertrain controller for a continuously variable transmission achieved with the use of an epicyclic gear set. The controller (56) makes use of relationships between the ratio motor (26), assist motor (28) and rider input to eliminate the need for expensive and complex rider torque sensors and rider cadence/speed sensors. The control of the two electric motors (26, 28) can produce smooth mixed rider and electric power in a variety of control schemes to suit various pedal assist vehicle applications. Dispositif de commande de groupe motopropulseur hybride humain-électrique pour une transmission à variation continue obtenue à l'aide d'un ensemble d'engrenages épicycloïdaux. Le dispositif de commande utilise des relations entre le moteur de rapport, le moteur d'assistance et l'entrée d'utilisateur pour éliminer le besoin de capteurs de couple d'utilisateur coûteux et complexes et de capteurs de cadence/vitesse d'utilisateur. La commande des deux moteurs électriques peut produire une conduite mixte lisse de l'utilisateur et de l'énergie électrique dans une variété de schémas de commande pour s'adapter à diverses applications de véhicules d'assistance au pédalage.