OPERATION PROGRAM GENERATION APPARATUS AND OPERATION PROGRAM GENERATION METHOD

An operation program generation apparatus (100) generates a provisional operation program on the basis of information about an inputted operation, performs a simulation on the amount of power consumption of a robot system when a plurality of component devices are virtually operated according to the...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: SUITA Kazutsugu, SUGANO Keisuke, MIYAZAKI Toshihiko
Format: Patent
Sprache:eng ; fre ; jpn
Schlagworte:
Online-Zugang:Volltext bestellen
Tags: Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
Beschreibung
Zusammenfassung:An operation program generation apparatus (100) generates a provisional operation program on the basis of information about an inputted operation, performs a simulation on the amount of power consumption of a robot system when a plurality of component devices are virtually operated according to the provisional operation program, receives an input of correction of information about operation of the robot system based on the result of the simulation, and generates an actual operation program. Un appareil de génération de programme d'opération (100) génère un programme d'opération provisoire sur la base d'informations concernant une opération entrée, réalise une simulation sur la quantité de consommation d'énergie d'un système de robot lorsqu'une pluralité de dispositifs de composant est virtuellement actionnée selon le programme d'opération provisoire, reçoit une entrée de correction d'informations concernant l'opération du système de robot sur la base du résultat de la simulation et génère un programme d'opération réel. この動作プログラム生成装置(100)は、入力された動作に関する情報に基づいて仮の動作プログラムを生成し、仮の動作プログラムに従って複数の構成機器を仮想的に動作させた際のロボットシステムの消費電力量をシミュレーションし、シミュレーションの結果に基づくロボットシステムの動作に関する情報の修正の入力を受け付け、実際の動作プログラムを生成する。