ROTATING LIDAR SYSTEMS AND METHODS

Rotating LIDAR systems and methods are disclosed. In one implementation, a rotatable LIDAR system comprises a rotor having a central rotational axis and a plurality of optical component mounting locations about a peripheral region of the rotor, wherein components mounted at the plurality of optical component mounting locations are configured to rotate around the central rotational axis; a scanning light deflector mounted at one of the plurality of optical component mounting locations, the scanning light deflector being configured to vertically scan a field of view as the rotor rotates; a light detector mounted at one of the plurality of optical component mounting locations and configured to receive, while the rotor rotates, reflections of light from objects in the field of view; and a plurality of optical elements mounted at others of the plurality of optical component mounting locations, the scanning light deflector and the plurality of optical elements defining at least one optical pathway having at least one directional change between the scanning light deflector and the light detector. L'invention concerne des systèmes LIDAR rotatifs et des procédés. Selon un mode de réalisation, un système LIDAR rotatif comprend un rotor ayant un axe de rotation central et une pluralité d'emplacements de montage de composant optique autour d'une région périphérique du rotor, des composants montés au niveau de la pluralité d'emplacements de montage de composant optique étant conçus pour tourner autour de l'axe de rotation central ; un déflecteur de lumière à balayage monté au niveau d'un emplacement parmi la pluralité d'emplacements de montage de composant optique, le déflecteur de lumière à balayage étant conçu pour balayer verticalement un champ de vision à mesure que le rotor tourne ; un détecteur de lumière monté au niveau d'un emplacement parmi la pluralité d'emplacements de montage de composant optique et conçu pour recevoir, pendant que le rotor tourne, des réflexions d'une lumière provenant d'objets se trouvant dans le champ de vision ; et une pluralité d'éléments optiques montés au niveau d'autres emplacements parmi la pluralité d'emplacements de montage de composant optique, le déflecteur de lumière à balayage et la pluralité d'éléments optiques définissant au moins un trajet optique comprenant au moins un changement de direction entre le déflecteur de lumière à balayage et le détecteur de lumière.