DEVICES AND METHODS FOR OBJECT MANIPULATION

In some embodiments, devices and methods are provided herein useful to grip, manipulate, and move an object. In some embodiments, an object manipulation device may include a base configured to be attached to a robotic manipulator, a tool conveyor coupled to the base, and a gripping tool having at least one gripping surface and coupled to the base via a gripping tool actuator. The tool conveyor may include a conveyor surface configured to move an object on the conveyor surface from a first edge to a second edge of the tool conveyor. Dans certains modes de réalisation, sont proposés dans la description des dispositifs et des procédés utiles pour saisir, manipuler et déplacer un objet. Dans certains modes de réalisation, un dispositif de manipulation d'objet peut comprendre une base configurée pour être fixée à un robot manipulateur, un transporteur d'outil couplé à la base, et un outil de préhension possédant au moins une surface de préhension et couplé à la base par l'intermédiaire d'un actionneur d'outil de préhension. Le transporteur d'outil peut comprendre une surface de transporteur configurée pour déplacer un objet sur la surface de transporteur d'un premier bord à un second bord du transporteur d'outil.