DUMP TRUCK

The purpose of the present invention is to provide an electric dump truck in which a direct current voltage generated between a battery serving as a motive power source of a traction motor and an inverter for driving the traction motor can be stabilized. A dump truck 1 includes a battery 2, traction motors 9 and 10, inverters 7 and 8, a DC-to-DC converter 3, a smoothing capacitor 5, a battery control device 6, and a vehicle control device 11. The battery control device 6 computes chargeable/dischargeable electric power of the battery 2 on the basis of the state of charge of the battery 2. The vehicle control device 11 acquires operation signals corresponding to acceleration/deceleration operations with respect to the traction motors 9 and 10, and computes torque command values to be output to the inverters 7 and 8 on the basis of the acquired operation signals and the chargeable/dischargeable electric power computed by the battery control device 6. Le but de la présente invention est de fournir un camion-benne électrique dans lequel une tension de courant continu générée entre une batterie servant de source d'énergie motrice d'un moteur de traction et un onduleur permettant d'entraîner le moteur de traction peut être stabilisée. Un camion-benne (1) comprend une batterie (2), des moteurs de traction (9) et (10), des onduleurs (7) et (8), un convertisseur CC-CC (3), un condensateur de lissage (5), un dispositif de commande de batterie (6) et un dispositif de commande de véhicule (11). Le dispositif de commande de batterie (6) calcule l'énergie électrique chargeable/déchargeable de la batterie (2) sur la base de l'état de charge de la batterie (2). Le dispositif de commande de véhicule (11) acquiert des signaux d'opération correspondant à des opérations d'accélération/de décélération par rapport aux moteurs de traction (9) et (10), et calcule des valeurs de commande de couple à délivrer aux onduleurs (7) et (8) sur la base des signaux de fonctionnement acquis et de l'énergie électrique chargeable/déchargeable calculée par le dispositif de commande de batterie (6). 走行モータの動力源となるバッテリと走行モータを駆動するインバータとの間において生成される直流電圧を安定化することが可能な電動式のダンプトラックを提供することを目的とする。ダンプトラック１は、バッテリ２と、走行モータ９，１０と、インバータ７，８と、ＤＣ／ＤＣコンバータ３と、平滑コンデンサ５と、バッテリ制御装置６と、車両制御装置１１と、を備える。バッテリ制御装置６は、バッテリ２の充電状態に基づいてバッテリ２の充放電可能な電力を演算する。車両制御装置１１は、走行モータ９，１０への加減速操作に対応する操作信号を取得し、取得された操作信号と、バッテリ制御装置６によって演算された充放電可能な電力と、に基づいて、インバータ７，８に出力するトルク指令値を演算する。