HYDRAULIC CONTROL SYSTEM FOR CONSTRUCTION MACHINE

Provided is a hydraulic control system for a construction machine which makes it possible to prevent erroneous detection of the occurrence of jerky travel when a travel operation pedal is operated and thereby obtain suitable travel operability. To this end, a controller calculates a target operating pressure corresponding to the operation amounts of a travel operation lever and the travel operation pedal on the basis of an operation signal from a travel operation device, inputs a control operating pressure generated by a travel solenoid proportional control valve and detected by a pressure sensor, calculates the pressure difference between the target operating pressure and the control operating pressure, and determines whether jerky travel has occurred on the basis of a change in the pressure difference. Est proposé un système de commande hydraulique pour un engin de chantier qui permet d'empêcher une détection erronée de l'apparition d'un déplacement saccadé lorsqu'une pédale d'actionnement de déplacement est actionnée et d'obtenir ainsi une efficacité fonctionnelle de déplacement appropriée. À cet effet, un dispositif de commande calcule une pression de fonctionnement cible correspondant aux quantités de fonctionnement d'un levier d'actionnement de déplacement et de la pédale d'actionnement de déplacement sur la base d'un signal de fonctionnement provenant d'un dispositif d'actionnement de déplacement, entre une pression de fonctionnement de commande générée par une électrovanne de commande proportionnelle de déplacement et détectée par un capteur de pression, calcule la différence de pression entre la pression de fonctionnement cible et la pression de fonctionnement de commande, et détermine si un déplacement saccadé s'est produit sur la base d'un changement de la différence de pression. 走行操作ペダルの操作時における走行ジャーキーの発生の誤検出を防止し，良好な走行操作性を得ることができる建設機械の油圧制御システムを提供する。そのため、コントローラは，走行操作装置の操作信号に基づいて，走行操作レバー及び走行操作ペダルの操作量に応じた目標操作圧を算出し，圧力センサにより検出された走行電磁比例制御弁が生成する制御操作圧を入力し，目標操作圧と制御操作圧との圧力差を算出し，圧力差の変化に基づいて走行ジャーキーが発生したか否か判定する。