CONTROL METHOD FOR MOVING BODY, PROGRAM, AND INFORMATION PROCESSING DEVICE

According to the present invention, deadlock is suppressed or eliminated. This control method comprises: a step for acquiring first moving body information that includes the position and the speed of a first moving body, which is a manned vehicle; a step for setting a first region for prohibiting entry of an unmanned vehicle around the first moving body, on the basis of the first moving body information; a step for acquiring second moving body information that includes the position of a second moving body, which is an unmanned vehicle; a step for stopping the second moving body when the position of the second moving body that is indicated by the second moving body information is within a predetermined distance range from the first region; a step for notifying a driver of the first moving body of a retreat command to retreat to another place when the second moving body has stopped; a step for acquiring retreat completion information that indicates that the first moving body has stopped at a retreat destination; and a step for, upon acquiring the retreat completion information, setting a second region for prohibiting entry of an unmanned vehicle around the first moving body, so that said second region is narrower than the first region. Selon la présente invention, le blocage est supprimé ou éliminé. Ce procédé de commande comprend : une étape consistant à acquérir des premières informations de corps mobile qui comprennent la position et la vitesse d'un premier corps mobile, qui est un véhicule piloté ; une étape consistant à définir une première région pour empêcher l'entrée d'un véhicule sans pilote autour du premier corps mobile, sur la base des premières informations de corps mobile ; une étape consistant à acquérir des secondes informations de corps mobile qui comprennent la position d'un second corps mobile, qui est un véhicule sans pilote ; une étape consistant à arrêter le second corps mobile lorsque la position du second corps mobile qui est indiquée par les secondes informations de corps mobile se trouve dans une plage de distance prédéterminée par rapport à la première région ; une étape consistant à notifier au conducteur du premier corps mobile d'un ordre de repli vers un autre endroit lorsque le second véhicule s'est arrêté ; une étape consistant à acquérir des informations d'achèvement de repli qui indiquent que le premier corps mobile s'est arrêté à une destination de repli ; et une étape consistant, lors de l'acquisition des informations d'ac