IMAGE SENSING DEVICE

An image sensing device (100) comprises a laser scanner (1), a camera (2), and a synchronization circuit (4). The laser scanner (1) is capable of causing a laser to scan in a direction parallel to an X-axis. The camera (2) is capable of causing an imaging region to scan in a direction parallel to the X-axis. The synchronization circuit (4) controls the laser scanner (1) and the camera (2) such that an emission direction of the laser and a line-of-sight direction of the camera (2) intersect one another on a two-dimensional plane within a three-dimensional space. The camera (2) images an object (41) intersecting the two-dimensional plane by scanning in the -X direction of the X-axis. The synchronization circuit (4) acquires an image of the object (41) by synchronizing the scanning of the laser scanner (1) and the camera (2) in the -X direction. L'invention concerne un dispositif de détection d'image (100) comprenant un scanner laser (1), une caméra (2) et un circuit de synchronisation (4). Le scanner laser (1) est en mesure de provoquer un balayage laser dans une direction parallèle à l'axe des X. La caméra (2) est en mesure de provoquer le balayage d'une région d'imagerie dans une direction parallèle à l'axe des X. Le circuit de synchronisation (4) commande le scanner laser (1) et la caméra (2) de telle sorte qu'une direction d'émission du laser et une direction de ligne de visée de la caméra (2) se croisent sur un plan bidimensionnel à l'intérieur d'un espace tridimensionnel. La caméra (2) prend des images d'un objet (41) croisant le plan bidimensionnel en effectuant un balayage dans la direction X de l'axe des X. Le circuit de synchronisation (4) acquiert une image de l'objet (41) en synchronisant le balayage du scanner laser (1) et de la caméra (2) dans la direction X. 画像センシング装置（１００）は、レーザスキャナ（１）と、カメラ（２）と、同期回路（４）とを有する。レーザスキャナ（１）は、レーザをＸ軸に平行な方向にスキャンできる。カメラ（２）は、撮像領域をＸ軸に平行な方向にスキャンできる。同期回路（４）は、レーザの照射方向とカメラ（２）の視線方向とが３次元空間内の２次元面で交差するようにレーザスキャナ（１）及びカメラ（２）を制御する。カメラ（２）は、Ｘ軸の－Ｘ方向にスキャンすることによって、２次元面と交差する物体（４１）を撮像する。同期回路（４）は、レーザスキャナ（１）及びカメラ（２）の－Ｘ方向へのスキャンを同期させることにより、物体（４１）の画像を取得する。