IMAGE SENSING DEVICE

An image sensing device (100) comprising a laser scanner (1), a camera (2), and a synchronization circuit (4). The laser scanner (1) is capable of scanning a laser in a direction parallel to an X-axis or a Y-axis. The camera (2) is capable of scanning an imaging region in a direction parallel to the X-axis or the Y-axis. The synchronization circuit (4) controls the laser scanner (1) and the camera (2) such that the irradiation direction of the laser and the line-of-sight direction of the camera (2) intersect on a two-dimensional surface within a three-dimensional space. The camera (2) images an object (41) intersecting the two-dimensional surface by scanning. The synchronization circuit (4) acquires an image of the object (41) by synchronizing the scanning of the laser scanner (1) and the camera (2). L'invention concerne un dispositif de détection d'image (100) comprenant un scanner laser (1), une caméra (2) et un circuit de synchronisation (4). Le scanner laser (1) permet de balayer un laser dans une direction parallèle à un axe X ou à un axe Y. La caméra (2) permet de balayer une région d'imagerie dans une direction parallèle à l'axe X ou à l'axe Y. Le circuit de synchronisation (4) commande le scanner laser (1) et la caméra (2) de telle sorte que la direction d'irradiation du laser et la direction de ligne de visée de la caméra (2) se croisent sur une surface bidimensionnelle à l'intérieur d'un espace tridimensionnel. La caméra (2) image un objet (41) coupant la surface bidimensionnelle par balayage. Le circuit de synchronisation (4) acquiert une image de l'objet (41) par synchronisation du balayage du scanner laser (1) et de la caméra (2). 画像センシング装置（１００）は、レーザスキャナ（１）と、カメラ（２）と、同期回路（４）とを有する。レーザスキャナ（１）は、レーザをＸ軸又はＹ軸に平行な方向にスキャンできる。カメラ（２）は、撮像領域をＸ軸又はＹ軸に平行な方向にスキャンできる。同期回路（４）は、レーザの照射方向とカメラ（２）の視線方向とが３次元空間内の２次元面で交差するようにレーザスキャナ（１）及びカメラ（２）を制御する。カメラ（２）は、スキャンすることによって、２次元面と交差する物体（４１）を撮像する。同期回路（４）は、レーザスキャナ（１）及びカメラ（２）のスキャンを同期させることにより、物体（４１）の画像を取得する。