CORELESS MOTOR

In order to improve motor characteristics, this coreless motor (100) is provided with: a rotary shaft (20); a coil (60) which is formed in a cylindrical shape by winding a conductor (61) and rotates integrally with the rotary shaft (20); and a cylindrical magnet (30) which is disposed inside the cylindrical shape of the coil (60). One winding of the coil (60) is formed in a hexagonal shape having parallel sections (62) which are parallel to an axial direction (center C direction) of the rotary shaft (20) and two oblique side portions (63, 64) which are inclined with respect to a surface orthogonal to the center C direction and connected to both ends of the parallel sections (62), wherein the oblique side portions (63, 64) are formed in a curved shape protruding from the inner side toward the outer side of the one winding of the coil (60), and a tangential angle (θ) between a tangential line of the oblique side portion (63) drawn from a vertex where two adjoining oblique side portions (63, 63) in the one winding of the coil (60) are connected together at one end and a surface orthogonal to the rotary shaft (20) is set in a range of 15 [degrees] to 50 [degrees]. Afin d'améliorer les caractéristiques de moteur, ce moteur sans noyau (100) est pourvu : d'un arbre rotatif (20) ; d'une bobine (60) qui adopte une forme cylindrique par enroulement d'un conducteur (61) et tourne d'un seul tenant avec l'arbre rotatif (20) ; et d'un aimant cylindrique (30) qui est disposé à l'intérieur de la forme cylindrique de la bobine (60). Un enroulement de la bobine (60) adopte une forme hexagonale présentant des sections parallèles (62) qui sont parallèles à une direction axiale (direction centrale C) de l'arbre rotatif (20) et deux parties latérales obliques (63, 64) qui sont inclinées par rapport à une surface orthogonale à la direction centrale C et reliées aux deux extrémités des sections parallèles (62), les parties latérales obliques (63, 64) adoptant une forme incurvée faisant saillie du côté interne vers le côté externe de l'enroulement de la bobine (60), et un angle tangentiel (θ) entre une ligne tangentielle de la partie latérale oblique (63) tirée d'un sommet au niveau duquel deux parties latérales obliques adjacentes (63, 63) dans l'enroulement de la bobine (60) sont reliées ensemble au niveau d'une extrémité et une surface orthogonale à l'arbre rotatif (20) étant définie dans une plage allant de 15 [degrés] à 50 [degrés]. モータの特性を向上させるために、コアレスモータ（１００）は、回転軸（２０）と、導線（６