SELF-GUIDING CATHETER WITH PROXIMITY SENSOR

The present technology relates to a catheter navigation system that includes a catheter comprising a steerable distal tip including a proximity sensor. The system also includes a catheter controller. The catheter controller includes a processor; and memory storing instructions that, when executed by...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: INGLIS, Peter Douglas Colin, TATA, Derek Scot
Format: Patent
Sprache:eng ; fre
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Beschreibung
Zusammenfassung:The present technology relates to a catheter navigation system that includes a catheter comprising a steerable distal tip including a proximity sensor. The system also includes a catheter controller. The catheter controller includes a processor; and memory storing instructions that, when executed by the processor, cause the catheter controller to perform operations. The operations may include receiving, from the catheter, a proximity signal generated by the proximity sensor, identifying a steering target based on the proximity signal, and generating a steering signal to steer the steerable distal tip towards the steering target. La présente technologie se rapporte à un système de navigation de cathéter qui comprend un cathéter comprenant une pointe distale orientable comprenant un capteur de proximité. Le système comprend également un dispositif de commande de cathéter. Le dispositif de commande de cathéter comprend un processeur ; et une mémoire stockant des instructions qui, lorsqu'elles sont exécutées par le processeur, amènent le dispositif de commande de cathéter à effectuer des opérations. Les opérations peuvent consister à recevoir, du cathéter, un signal de proximité généré par le capteur de proximité, à identifier une cible de direction sur la base du signal de proximité, et à générer un signal de direction pour diriger la pointe distale orientable vers la cible de direction.