A JOINING SYSTEM FOR ATTACHING TERMINAL ENDS OF A SHEET PRODUCT

The invention is directed to a joining system (100) for attaching terminal ends (102) of a sheet product (104) wherein the joining system includes a detection unit that captures images of the sheet product and a processor that processes the images by imposing a geometric mesh (137) on surfaces of the sheet product to represent nodes identifying a top end 106, a bottom end 108, first edge portions (110, 116), second edge portions (112, 118) and central portions (114, 120) of the terminal ends. The joining system includes a robotic unit with gripping devices (124, 126), pivotable elongated arms (128, 130) and grippers (134, 136) to receive instructions from the processor to systematically grip, deform and translate at least one of the top end and the bottom end to align and join nodes representing central portions, first edge portions, and second edge portions. L'invention concerne un système d'assemblage (100) pour fixer des extrémités terminales (102) d'un produit en feuille (104), le système d'assemblage comprenant une unité de détection qui capture des images du produit en feuille et un processeur qui traite les images en imposant un maillage géométrique (137) sur des surfaces du produit en feuille pour représenter des nœuds identifiant une extrémité supérieure 106, une extrémité inférieure 108, des premières parties de bord (110, 116), des secondes parties de bord (112, 118) et des parties centrales (114, 120) des extrémités terminales. Le système d'assemblage comprend une unité robotique avec des dispositifs de préhension (124, 126), des bras allongés pivotants (128, 130) et des pinces (134, 136) pour recevoir des instructions provenant du processeur pour saisir, déformer et translater systématiquement au moins l'une de l'extrémité supérieure et de l'extrémité inférieure pour aligner et joindre des nœuds représentant des parties centrales, des premières parties de bord et des secondes parties de bord.