METHODS AND SYSTEMS OF GLOBALLY REFERENCED NACELLE YAW POSITION CONTROL OF A WIND TURBINE FOR WIND PLANT FLOW CONTROL

Systems and methods of driving a nacelle to a target nacelle yaw position are provided in which an auxiliary yaw position control system is coupled to a turbine control unit. The auxiliary yaw position control system receives a first signal representing a current nacelle yaw position and a second signal representing a target nacelle yaw position. The auxiliary yaw position control system determines, based upon the current nacelle yaw position and the target nacelle yaw position, whether and in which direction the nacelle needs to move to be in the target nacelle yaw position and sends nacelle yaw actuation signals to the turbine control unit. If it is safe to accept the nacelle yaw actuation signals, the auxiliary yaw position control system commands the yaw drive so it moves to the target nacelle yaw position. L'invention concerne des systèmes et des procédés d'entraînement d'une nacelle vers une position de lacet de nacelle cible, dans lesquels un système de commande de position de lacet auxiliaire est couplé à une unité de commande de turbine. Le système de commande de position de lacet auxiliaire reçoit un premier signal représentant une position de lacet de nacelle actuelle et un second signal représentant une position de lacet de nacelle cible. Le système de commande de position de lacet auxiliaire détermine, sur la base de la position de lacet de nacelle actuelle et de la position de lacet de nacelle cible, si et dans quelle direction la nacelle doit se déplacer pour être dans la position de lacet de nacelle cible et envoie des signaux d'actionnement de lacet de nacelle à l'unité de commande de turbine. S'il est sûr d'accepter les signaux d'actionnement de lacet de nacelle, le système de commande de position de lacet auxiliaire commande l'entraînement de lacet de sorte qu'il se déplace vers la position de lacet de nacelle cible.