INFORMATION PROCESSING METHOD AND DEVICE, PROGRAM, AND INFORMATION PROCESSING SYSTEM

The present disclosure relates to an information processing method and device, a program, and an information processing system that can suppress decreases in productivity due to obstacle avoidance. The information processing device acquires obstacle information indicating that a movable object disposed in the path of a mobile robot has been detected as an obstacle, searches for and determines a retreat destination for the obstacle on the basis of the productivity if the obstacle is retreated to a prescribed location, and presents the determined retreat destination for the obstacle. The technology of the present disclosure can be applied, for example, to a mobile robot control system that controls mobile robots. La présente divulgation concerne un procédé et un dispositif de traitement d'informations, un programme et un système de traitement d'informations qui peuvent supprimer des baisses de productivité dues à un évitement d'obstacle. Le dispositif de traitement d'informations acquiert des informations d'obstacle indiquant qu'un objet mobile disposé dans le chemin d'un robot mobile a été détecté en tant qu'obstacle, recherche et détermine une destination de retrait pour l'obstacle sur la base de la productivité dans le cas où l'obstacle est retiré à un emplacement prescrit, et présente la destination de retrait déterminée pour l'obstacle. La technologie de la présente divulgation peut être appliquée, par exemple, à un système de commande de robot mobile qui commande des robots mobiles. 本開示は、障害物回避による生産性の低下を抑制できるようにする情報処理方法及び装置、プログラム、並びに、情報処理システムに関する。 情報処理装置は、移動ロボットの経路上に配置された移動可能な物体を障害物として検知したことを示す障害物情報を取得し、障害物を所定の場所に退避させた場合の生産性に基づいて障害物の退避先を探索して決定し、決定された障害物の退避先を提示する。本開示の技術は、例えば、移動ロボットを制御する移動ロボット制御システム等に適用できる。