CONTROL SYSTEM FOR WORK MACHINE

Provided is a control system for a work machine with which excavation operation can be continuously executed without incomplete excavation and interruption of work in automatic excavation control of the work machine. A re-planning necessity determination unit 207 determines necessity of re-planning of the excavation trajectory during vehicle body operation. When the re-planning necessity determination unit 207 determines that re-planning is required, a re-planning unit 204 re-plans the excavation trajectory during the vehicle body operation. L'invention concerne un système de commande pour un engin de travaux avec lequel une opération d'excavation peut être exécutée en continu sans excavation incomplète ni interruption de travail dans une commande d'excavation automatique de l'engin de travaux. Une unité de détermination de nécessité de replanification (207) détermine la nécessité de replanifier la trajectoire d'excavation pendant le fonctionnement du corps de véhicule. Lorsque l'unité de détermination de nécessité de replanification (207) détermine qu'une replanification est requise, une unité de replanification (204) replanifie la trajectoire d'excavation pendant le fonctionnement du corps de véhicule. 作業機械の自動掘削制御において、不完全な掘削や作業の中断をすることなく掘削動作を継続して実行することができる作業機械の制御システムを提供する。再計画要否判定部２０７にて車体動作中に掘削軌跡の再計画の要否を判定し、再計画要否判定部２０７で再計画要と判定されたときに、再計画部２０４にて車体動作中に掘削軌跡の再計画を行う。