ASSISTANCE SYSTEM, ASSISTANCE METHOD, AND RECORDING MEDIUM

An assistance system according to the present disclosure comprises: an acquisition means that acquires a plurality of images captured by a camera mounted on a vehicle; a recognition means that recognizes a road sign from the images; a visibility evaluation means that evaluates visibility of the recognized road sign; a selection means that selects, from the images captured within a predetermined period, one or more images for use in determining a measure for improving the visibility of the road sign on the basis of the visibility and a capturing condition of the road sign; and a display control means that displays the one or more images. Un système d'assistance selon la présente divulgation comprend : un moyen d'acquisition qui acquiert une pluralité d'images capturées par une caméra montée sur un véhicule; un moyen de reconnaissance qui reconnaît un panneau de signalisation à partir des images; un moyen d'évaluation de visibilité qui évalue la visibilité du panneau de signalisation reconnu; un moyen de sélection qui sélectionne, à partir des images capturées dans une période prédéterminée, une ou plusieurs images destinées à être utilisées dans la détermination d'une mesure pour améliorer la visibilité du panneau de signalisation sur la base de la visibilité et d'une condition de capture du panneau de signalisation; et un moyen de commande d'affichage qui affiche la ou les images. 本開示に係る支援システムは、車両に搭載されたカメラが撮影した複数の画像を取得する取得手段と、前記画像から道路標識を認識する認識手段と、認識された前記道路標識の視認性を評価する視認性評価手段と、所定期間以内に撮影された前記画像から、前記視認性と、前記道路標識の撮影条件とに基づいて、前記道路標識の視認性を改善する対処を判断するために用いる１以上の前記画像を選定する選定手段と、前記１以上の画像を表示させる表示制御手段とを備える。