TRANSPORT PATH ASSEMBLY, TRANSPORT ASSEMBLY, AND METHOD FOR OPERATING THE TRANSPORT ASSEMBLY
Die Erfindung betrifft eine Transportstreckenanordnung und eine Transportanordnung (1) mit einer Mehrzahl von autonomen Transportmobilen (4), mit mindestens einer Arbeitsfläche (2), wobei auf der Arbeitsfläche (2) eine erste Codeanordnung (9) angeordnet ist, wobei die Transportmobile (4) ausgebildet...
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | , , , , , , , , |
|---|---|
| Format: | Patent |
| Sprache: | eng ; fre ; ger |
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | Volltext bestellen |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
| container_end_page | |
|---|---|
| container_issue | |
| container_start_page | |
| container_title | |
| container_volume | |
| creator | DIESSNER, Christian VORDERER, Marian Marcel BETZITZA, Thomas HINDERER, Moritz UNGEN, Marc KAMPERT, David MARX, Christoph LEBERLE, Urs FISEL, Johannes |
| description | Die Erfindung betrifft eine Transportstreckenanordnung und eine Transportanordnung (1) mit einer Mehrzahl von autonomen Transportmobilen (4), mit mindestens einer Arbeitsfläche (2), wobei auf der Arbeitsfläche (2) eine erste Codeanordnung (9) angeordnet ist, wobei die Transportmobile (4) ausgebildet sind, eine Bestimmung der Eigenposition auf der ersten Codeanordnung (9) durchzuführen, um sich auf der Arbeitsfläche (2) auf Basis der Eigenposition positionskontrolliert, flächig zu bewegen und mit einer Fahrfläche (3), wobei auf der Fahrfläche (3) eine zweite Codeanordnung (10) angeordnet ist, wobei die Fahrfläche (3) in einer Hauptfahrrichtung (100) zumindest abschnittsweise gleichgerichtet zu der Arbeitsfläche (2) ausgerichtet ist, wobei die Transportmobile (4) ausgebildet sind, eine Bestimmung der Eigenposition auf der zweiten Codeanordnung (10) durchzuführen, um sich auf der Fahrfläche (3) auf Basis der Eigenposition bei einer Fahrt in Hauptfahrrichtung (100) zumindest in Querrichtung (200) zu der Hauptfahrrichtung (100) positionskontrolliert zu bewegen, wobei die Arbeitsfläche (2) einen Arbeitsbewegungsbereich für die Transportmobile (4) und die Fahrfläche (3) eine Expresstrecke für die Transportmobile (4) bildet und/oder wobei die erste Codeanordnung (9) zumindest in der Hauptfahrrichtung (100) eine höhere Ortsauflösung als die zweite Codeanordnung (10) aufweist.
The invention relates to a transport path assembly and to a transport assembly (1) comprising a plurality of autonomous transport vehicles (4); at least one work surface (2), wherein a first code arrangement (9) is arranged on the work surface (2), and the transport vehicles (4) are designed to determine their own position on the code arrangement (9) in order to move two-dimensionally on the work surface (2) in a position-controlled manner on the basis of their own position; and a travel surface (3). A second code arrangement (10) is arranged on the travel surface (3), and in a main travel direction (100), the travel surface (3) is oriented in the same direction as the work surface (2) at least in some sections. The transport vehicles (4) are designed to determine their own position on the second code arrangement (10) in order to move on the travel surface (3) at least in a transverse direction (200) relative to the main travel direction (100) in a position-controlled manner on the basis of their own position when traveling in the main travel direction (100). The work surface (2) forms a work |
| format | Patent |
| fullrecord | <record><control><sourceid>epo_EVB</sourceid><recordid>TN_cdi_epo_espacenet_WO2024194084A1</recordid><sourceformat>XML</sourceformat><sourcesystem>PC</sourcesystem><sourcerecordid>WO2024194084A1</sourcerecordid><originalsourceid>FETCH-epo_espacenet_WO2024194084A13</originalsourceid><addsrcrecordid>eNrjZIgJCXL0Cw7wDwpRCHAM8VBwDA529XXyidRRQEggxBz9XBR8XUM8_F0U3PyDFPwDXIMcQzz93BVCPFyxaOBhYE1LzClO5YXS3AzKbq4hzh66qQX58anFBYnJqXmpJfHh_kYGRiaGliYGFiaOhsbEqQIAt60zqA</addsrcrecordid><sourcetype>Open Access Repository</sourcetype><iscdi>true</iscdi><recordtype>patent</recordtype></control><display><type>patent</type><title>TRANSPORT PATH ASSEMBLY, TRANSPORT ASSEMBLY, AND METHOD FOR OPERATING THE TRANSPORT ASSEMBLY</title><source>esp@cenet</source><creator>DIESSNER, Christian ; VORDERER, Marian Marcel ; BETZITZA, Thomas ; HINDERER, Moritz ; UNGEN, Marc ; KAMPERT, David ; MARX, Christoph ; LEBERLE, Urs ; FISEL, Johannes</creator><creatorcontrib>DIESSNER, Christian ; VORDERER, Marian Marcel ; BETZITZA, Thomas ; HINDERER, Moritz ; UNGEN, Marc ; KAMPERT, David ; MARX, Christoph ; LEBERLE, Urs ; FISEL, Johannes</creatorcontrib><description>Die Erfindung betrifft eine Transportstreckenanordnung und eine Transportanordnung (1) mit einer Mehrzahl von autonomen Transportmobilen (4), mit mindestens einer Arbeitsfläche (2), wobei auf der Arbeitsfläche (2) eine erste Codeanordnung (9) angeordnet ist, wobei die Transportmobile (4) ausgebildet sind, eine Bestimmung der Eigenposition auf der ersten Codeanordnung (9) durchzuführen, um sich auf der Arbeitsfläche (2) auf Basis der Eigenposition positionskontrolliert, flächig zu bewegen und mit einer Fahrfläche (3), wobei auf der Fahrfläche (3) eine zweite Codeanordnung (10) angeordnet ist, wobei die Fahrfläche (3) in einer Hauptfahrrichtung (100) zumindest abschnittsweise gleichgerichtet zu der Arbeitsfläche (2) ausgerichtet ist, wobei die Transportmobile (4) ausgebildet sind, eine Bestimmung der Eigenposition auf der zweiten Codeanordnung (10) durchzuführen, um sich auf der Fahrfläche (3) auf Basis der Eigenposition bei einer Fahrt in Hauptfahrrichtung (100) zumindest in Querrichtung (200) zu der Hauptfahrrichtung (100) positionskontrolliert zu bewegen, wobei die Arbeitsfläche (2) einen Arbeitsbewegungsbereich für die Transportmobile (4) und die Fahrfläche (3) eine Expresstrecke für die Transportmobile (4) bildet und/oder wobei die erste Codeanordnung (9) zumindest in der Hauptfahrrichtung (100) eine höhere Ortsauflösung als die zweite Codeanordnung (10) aufweist.
The invention relates to a transport path assembly and to a transport assembly (1) comprising a plurality of autonomous transport vehicles (4); at least one work surface (2), wherein a first code arrangement (9) is arranged on the work surface (2), and the transport vehicles (4) are designed to determine their own position on the code arrangement (9) in order to move two-dimensionally on the work surface (2) in a position-controlled manner on the basis of their own position; and a travel surface (3). A second code arrangement (10) is arranged on the travel surface (3), and in a main travel direction (100), the travel surface (3) is oriented in the same direction as the work surface (2) at least in some sections. The transport vehicles (4) are designed to determine their own position on the second code arrangement (10) in order to move on the travel surface (3) at least in a transverse direction (200) relative to the main travel direction (100) in a position-controlled manner on the basis of their own position when traveling in the main travel direction (100). The work surface (2) forms a work movement region for the transport vehicles (4), and the travel surface (3) forms an express path for the transport vehicles (4) and/or the first code arrangement (9) has a greater spatial resolution than the second code arrangement (10) at least in the main travel direction (100).
L'invention concerne un ensemble trajet de transport et un ensemble de transport (1) comprenant une pluralité de véhicules de transport autonomes (4) ; au moins une surface de travail (2), un premier agencement de code (9) étant agencé sur la surface de travail (2), et les véhicules de transport (4) étant conçus pour déterminer leur propre position sur l'agencement de code (9) afin de se déplacer de manière bidimensionnelle sur la surface de travail (2) en mode position contrôlée sur la base de leur propre position ; et une surface de déplacement (3). Un second agencement de code (10) est agencé sur la surface de déplacement (3), et dans une direction de déplacement principale (100), la surface de déplacement (3) est orientée dans la même direction que la surface de travail (2) au moins dans certaines sections. Les véhicules de transport (4) sont conçus pour déterminer leur propre position sur le second agencement de code (10) afin de se déplacer sur la surface de déplacement (3) au moins dans une direction transversale (200) par rapport à la direction de déplacement principale (100) en mode position contrôlée sur la base de leur propre position lorsqu'ils se déplacent dans la direction de déplacement principale (100). La surface de travail (2) forme une région de mouvement de travail pour les véhicules de transport (4), et la surface de déplacement (3) forme un trajet express pour les véhicules de transport (4) et/ou le premier agencement de code (9) a une résolution spatiale supérieure à celle du second agencement de code (10) au moins dans la direction de déplacement principale (100).</description><language>eng ; fre ; ger</language><subject>CONTROLLING ; PHYSICS ; REGULATING ; SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES</subject><creationdate>2024</creationdate><oa>free_for_read</oa><woscitedreferencessubscribed>false</woscitedreferencessubscribed></display><links><openurl>$$Topenurl_article</openurl><openurlfulltext>$$Topenurlfull_article</openurlfulltext><thumbnail>$$Tsyndetics_thumb_exl</thumbnail><linktohtml>$$Uhttps://worldwide.espacenet.com/publicationDetails/biblio?FT=D&date=20240926&DB=EPODOC&CC=WO&NR=2024194084A1$$EHTML$$P50$$Gepo$$Hfree_for_read</linktohtml><link.rule.ids>230,308,776,881,25542,76289</link.rule.ids><linktorsrc>$$Uhttps://worldwide.espacenet.com/publicationDetails/biblio?FT=D&date=20240926&DB=EPODOC&CC=WO&NR=2024194084A1$$EView_record_in_European_Patent_Office$$FView_record_in_$$GEuropean_Patent_Office$$Hfree_for_read</linktorsrc></links><search><creatorcontrib>DIESSNER, Christian</creatorcontrib><creatorcontrib>VORDERER, Marian Marcel</creatorcontrib><creatorcontrib>BETZITZA, Thomas</creatorcontrib><creatorcontrib>HINDERER, Moritz</creatorcontrib><creatorcontrib>UNGEN, Marc</creatorcontrib><creatorcontrib>KAMPERT, David</creatorcontrib><creatorcontrib>MARX, Christoph</creatorcontrib><creatorcontrib>LEBERLE, Urs</creatorcontrib><creatorcontrib>FISEL, Johannes</creatorcontrib><title>TRANSPORT PATH ASSEMBLY, TRANSPORT ASSEMBLY, AND METHOD FOR OPERATING THE TRANSPORT ASSEMBLY</title><description>Die Erfindung betrifft eine Transportstreckenanordnung und eine Transportanordnung (1) mit einer Mehrzahl von autonomen Transportmobilen (4), mit mindestens einer Arbeitsfläche (2), wobei auf der Arbeitsfläche (2) eine erste Codeanordnung (9) angeordnet ist, wobei die Transportmobile (4) ausgebildet sind, eine Bestimmung der Eigenposition auf der ersten Codeanordnung (9) durchzuführen, um sich auf der Arbeitsfläche (2) auf Basis der Eigenposition positionskontrolliert, flächig zu bewegen und mit einer Fahrfläche (3), wobei auf der Fahrfläche (3) eine zweite Codeanordnung (10) angeordnet ist, wobei die Fahrfläche (3) in einer Hauptfahrrichtung (100) zumindest abschnittsweise gleichgerichtet zu der Arbeitsfläche (2) ausgerichtet ist, wobei die Transportmobile (4) ausgebildet sind, eine Bestimmung der Eigenposition auf der zweiten Codeanordnung (10) durchzuführen, um sich auf der Fahrfläche (3) auf Basis der Eigenposition bei einer Fahrt in Hauptfahrrichtung (100) zumindest in Querrichtung (200) zu der Hauptfahrrichtung (100) positionskontrolliert zu bewegen, wobei die Arbeitsfläche (2) einen Arbeitsbewegungsbereich für die Transportmobile (4) und die Fahrfläche (3) eine Expresstrecke für die Transportmobile (4) bildet und/oder wobei die erste Codeanordnung (9) zumindest in der Hauptfahrrichtung (100) eine höhere Ortsauflösung als die zweite Codeanordnung (10) aufweist.
The invention relates to a transport path assembly and to a transport assembly (1) comprising a plurality of autonomous transport vehicles (4); at least one work surface (2), wherein a first code arrangement (9) is arranged on the work surface (2), and the transport vehicles (4) are designed to determine their own position on the code arrangement (9) in order to move two-dimensionally on the work surface (2) in a position-controlled manner on the basis of their own position; and a travel surface (3). A second code arrangement (10) is arranged on the travel surface (3), and in a main travel direction (100), the travel surface (3) is oriented in the same direction as the work surface (2) at least in some sections. The transport vehicles (4) are designed to determine their own position on the second code arrangement (10) in order to move on the travel surface (3) at least in a transverse direction (200) relative to the main travel direction (100) in a position-controlled manner on the basis of their own position when traveling in the main travel direction (100). The work surface (2) forms a work movement region for the transport vehicles (4), and the travel surface (3) forms an express path for the transport vehicles (4) and/or the first code arrangement (9) has a greater spatial resolution than the second code arrangement (10) at least in the main travel direction (100).
L'invention concerne un ensemble trajet de transport et un ensemble de transport (1) comprenant une pluralité de véhicules de transport autonomes (4) ; au moins une surface de travail (2), un premier agencement de code (9) étant agencé sur la surface de travail (2), et les véhicules de transport (4) étant conçus pour déterminer leur propre position sur l'agencement de code (9) afin de se déplacer de manière bidimensionnelle sur la surface de travail (2) en mode position contrôlée sur la base de leur propre position ; et une surface de déplacement (3). Un second agencement de code (10) est agencé sur la surface de déplacement (3), et dans une direction de déplacement principale (100), la surface de déplacement (3) est orientée dans la même direction que la surface de travail (2) au moins dans certaines sections. Les véhicules de transport (4) sont conçus pour déterminer leur propre position sur le second agencement de code (10) afin de se déplacer sur la surface de déplacement (3) au moins dans une direction transversale (200) par rapport à la direction de déplacement principale (100) en mode position contrôlée sur la base de leur propre position lorsqu'ils se déplacent dans la direction de déplacement principale (100). La surface de travail (2) forme une région de mouvement de travail pour les véhicules de transport (4), et la surface de déplacement (3) forme un trajet express pour les véhicules de transport (4) et/ou le premier agencement de code (9) a une résolution spatiale supérieure à celle du second agencement de code (10) au moins dans la direction de déplacement principale (100).</description><subject>CONTROLLING</subject><subject>PHYSICS</subject><subject>REGULATING</subject><subject>SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES</subject><fulltext>true</fulltext><rsrctype>patent</rsrctype><creationdate>2024</creationdate><recordtype>patent</recordtype><sourceid>EVB</sourceid><recordid>eNrjZIgJCXL0Cw7wDwpRCHAM8VBwDA529XXyidRRQEggxBz9XBR8XUM8_F0U3PyDFPwDXIMcQzz93BVCPFyxaOBhYE1LzClO5YXS3AzKbq4hzh66qQX58anFBYnJqXmpJfHh_kYGRiaGliYGFiaOhsbEqQIAt60zqA</recordid><startdate>20240926</startdate><enddate>20240926</enddate><creator>DIESSNER, Christian</creator><creator>VORDERER, Marian Marcel</creator><creator>BETZITZA, Thomas</creator><creator>HINDERER, Moritz</creator><creator>UNGEN, Marc</creator><creator>KAMPERT, David</creator><creator>MARX, Christoph</creator><creator>LEBERLE, Urs</creator><creator>FISEL, Johannes</creator><scope>EVB</scope></search><sort><creationdate>20240926</creationdate><title>TRANSPORT PATH ASSEMBLY, TRANSPORT ASSEMBLY, AND METHOD FOR OPERATING THE TRANSPORT ASSEMBLY</title><author>DIESSNER, Christian ; VORDERER, Marian Marcel ; BETZITZA, Thomas ; HINDERER, Moritz ; UNGEN, Marc ; KAMPERT, David ; MARX, Christoph ; LEBERLE, Urs ; FISEL, Johannes</author></sort><facets><frbrtype>5</frbrtype><frbrgroupid>cdi_FETCH-epo_espacenet_WO2024194084A13</frbrgroupid><rsrctype>patents</rsrctype><prefilter>patents</prefilter><language>eng ; fre ; ger</language><creationdate>2024</creationdate><topic>CONTROLLING</topic><topic>PHYSICS</topic><topic>REGULATING</topic><topic>SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES</topic><toplevel>online_resources</toplevel><creatorcontrib>DIESSNER, Christian</creatorcontrib><creatorcontrib>VORDERER, Marian Marcel</creatorcontrib><creatorcontrib>BETZITZA, Thomas</creatorcontrib><creatorcontrib>HINDERER, Moritz</creatorcontrib><creatorcontrib>UNGEN, Marc</creatorcontrib><creatorcontrib>KAMPERT, David</creatorcontrib><creatorcontrib>MARX, Christoph</creatorcontrib><creatorcontrib>LEBERLE, Urs</creatorcontrib><creatorcontrib>FISEL, Johannes</creatorcontrib><collection>esp@cenet</collection></facets><delivery><delcategory>Remote Search Resource</delcategory><fulltext>fulltext_linktorsrc</fulltext></delivery><addata><au>DIESSNER, Christian</au><au>VORDERER, Marian Marcel</au><au>BETZITZA, Thomas</au><au>HINDERER, Moritz</au><au>UNGEN, Marc</au><au>KAMPERT, David</au><au>MARX, Christoph</au><au>LEBERLE, Urs</au><au>FISEL, Johannes</au><format>patent</format><genre>patent</genre><ristype>GEN</ristype><title>TRANSPORT PATH ASSEMBLY, TRANSPORT ASSEMBLY, AND METHOD FOR OPERATING THE TRANSPORT ASSEMBLY</title><date>2024-09-26</date><risdate>2024</risdate><abstract>Die Erfindung betrifft eine Transportstreckenanordnung und eine Transportanordnung (1) mit einer Mehrzahl von autonomen Transportmobilen (4), mit mindestens einer Arbeitsfläche (2), wobei auf der Arbeitsfläche (2) eine erste Codeanordnung (9) angeordnet ist, wobei die Transportmobile (4) ausgebildet sind, eine Bestimmung der Eigenposition auf der ersten Codeanordnung (9) durchzuführen, um sich auf der Arbeitsfläche (2) auf Basis der Eigenposition positionskontrolliert, flächig zu bewegen und mit einer Fahrfläche (3), wobei auf der Fahrfläche (3) eine zweite Codeanordnung (10) angeordnet ist, wobei die Fahrfläche (3) in einer Hauptfahrrichtung (100) zumindest abschnittsweise gleichgerichtet zu der Arbeitsfläche (2) ausgerichtet ist, wobei die Transportmobile (4) ausgebildet sind, eine Bestimmung der Eigenposition auf der zweiten Codeanordnung (10) durchzuführen, um sich auf der Fahrfläche (3) auf Basis der Eigenposition bei einer Fahrt in Hauptfahrrichtung (100) zumindest in Querrichtung (200) zu der Hauptfahrrichtung (100) positionskontrolliert zu bewegen, wobei die Arbeitsfläche (2) einen Arbeitsbewegungsbereich für die Transportmobile (4) und die Fahrfläche (3) eine Expresstrecke für die Transportmobile (4) bildet und/oder wobei die erste Codeanordnung (9) zumindest in der Hauptfahrrichtung (100) eine höhere Ortsauflösung als die zweite Codeanordnung (10) aufweist.
The invention relates to a transport path assembly and to a transport assembly (1) comprising a plurality of autonomous transport vehicles (4); at least one work surface (2), wherein a first code arrangement (9) is arranged on the work surface (2), and the transport vehicles (4) are designed to determine their own position on the code arrangement (9) in order to move two-dimensionally on the work surface (2) in a position-controlled manner on the basis of their own position; and a travel surface (3). A second code arrangement (10) is arranged on the travel surface (3), and in a main travel direction (100), the travel surface (3) is oriented in the same direction as the work surface (2) at least in some sections. The transport vehicles (4) are designed to determine their own position on the second code arrangement (10) in order to move on the travel surface (3) at least in a transverse direction (200) relative to the main travel direction (100) in a position-controlled manner on the basis of their own position when traveling in the main travel direction (100). The work surface (2) forms a work movement region for the transport vehicles (4), and the travel surface (3) forms an express path for the transport vehicles (4) and/or the first code arrangement (9) has a greater spatial resolution than the second code arrangement (10) at least in the main travel direction (100).
L'invention concerne un ensemble trajet de transport et un ensemble de transport (1) comprenant une pluralité de véhicules de transport autonomes (4) ; au moins une surface de travail (2), un premier agencement de code (9) étant agencé sur la surface de travail (2), et les véhicules de transport (4) étant conçus pour déterminer leur propre position sur l'agencement de code (9) afin de se déplacer de manière bidimensionnelle sur la surface de travail (2) en mode position contrôlée sur la base de leur propre position ; et une surface de déplacement (3). Un second agencement de code (10) est agencé sur la surface de déplacement (3), et dans une direction de déplacement principale (100), la surface de déplacement (3) est orientée dans la même direction que la surface de travail (2) au moins dans certaines sections. Les véhicules de transport (4) sont conçus pour déterminer leur propre position sur le second agencement de code (10) afin de se déplacer sur la surface de déplacement (3) au moins dans une direction transversale (200) par rapport à la direction de déplacement principale (100) en mode position contrôlée sur la base de leur propre position lorsqu'ils se déplacent dans la direction de déplacement principale (100). La surface de travail (2) forme une région de mouvement de travail pour les véhicules de transport (4), et la surface de déplacement (3) forme un trajet express pour les véhicules de transport (4) et/ou le premier agencement de code (9) a une résolution spatiale supérieure à celle du second agencement de code (10) au moins dans la direction de déplacement principale (100).</abstract><oa>free_for_read</oa></addata></record> |
| fulltext | fulltext_linktorsrc |
| identifier | |
| ispartof | |
| issn | |
| language | eng ; fre ; ger |
| recordid | cdi_epo_espacenet_WO2024194084A1 |
| source | esp@cenet |
| subjects | CONTROLLING PHYSICS REGULATING SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES |
| title | TRANSPORT PATH ASSEMBLY, TRANSPORT ASSEMBLY, AND METHOD FOR OPERATING THE TRANSPORT ASSEMBLY |
| url | https://sfx.bib-bvb.de/sfx_tum?ctx_ver=Z39.88-2004&ctx_enc=info:ofi/enc:UTF-8&ctx_tim=2025-02-05T11%3A38%3A52IST&url_ver=Z39.88-2004&url_ctx_fmt=infofi/fmt:kev:mtx:ctx&rfr_id=info:sid/primo.exlibrisgroup.com:primo3-Article-epo_EVB&rft_val_fmt=info:ofi/fmt:kev:mtx:patent&rft.genre=patent&rft.au=DIESSNER,%20Christian&rft.date=2024-09-26&rft_id=info:doi/&rft_dat=%3Cepo_EVB%3EWO2024194084A1%3C/epo_EVB%3E%3Curl%3E%3C/url%3E&disable_directlink=true&sfx.directlink=off&sfx.report_link=0&rft_id=info:oai/&rft_id=info:pmid/&rfr_iscdi=true |