TRANSPORT PATH ASSEMBLY, TRANSPORT ASSEMBLY, AND METHOD FOR OPERATING THE TRANSPORT ASSEMBLY

Die Erfindung betrifft eine Transportstreckenanordnung und eine Transportanordnung (1) mit einer Mehrzahl von autonomen Transportmobilen (4), mit mindestens einer Arbeitsfläche (2), wobei auf der Arbeitsfläche (2) eine erste Codeanordnung (9) angeordnet ist, wobei die Transportmobile (4) ausgebildet sind, eine Bestimmung der Eigenposition auf der ersten Codeanordnung (9) durchzuführen, um sich auf der Arbeitsfläche (2) auf Basis der Eigenposition positionskontrolliert, flächig zu bewegen und mit einer Fahrfläche (3), wobei auf der Fahrfläche (3) eine zweite Codeanordnung (10) angeordnet ist, wobei die Fahrfläche (3) in einer Hauptfahrrichtung (100) zumindest abschnittsweise gleichgerichtet zu der Arbeitsfläche (2) ausgerichtet ist, wobei die Transportmobile (4) ausgebildet sind, eine Bestimmung der Eigenposition auf der zweiten Codeanordnung (10) durchzuführen, um sich auf der Fahrfläche (3) auf Basis der Eigenposition bei einer Fahrt in Hauptfahrrichtung (100) zumindest in Querrichtung (200) zu der Hauptfahrrichtung (100) positionskontrolliert zu bewegen, wobei die Arbeitsfläche (2) einen Arbeitsbewegungsbereich für die Transportmobile (4) und die Fahrfläche (3) eine Expresstrecke für die Transportmobile (4) bildet und/oder wobei die erste Codeanordnung (9) zumindest in der Hauptfahrrichtung (100) eine höhere Ortsauflösung als die zweite Codeanordnung (10) aufweist. The invention relates to a transport path assembly and to a transport assembly (1) comprising a plurality of autonomous transport vehicles (4); at least one work surface (2), wherein a first code arrangement (9) is arranged on the work surface (2), and the transport vehicles (4) are designed to determine their own position on the code arrangement (9) in order to move two-dimensionally on the work surface (2) in a position-controlled manner on the basis of their own position; and a travel surface (3). A second code arrangement (10) is arranged on the travel surface (3), and in a main travel direction (100), the travel surface (3) is oriented in the same direction as the work surface (2) at least in some sections. The transport vehicles (4) are designed to determine their own position on the second code arrangement (10) in order to move on the travel surface (3) at least in a transverse direction (200) relative to the main travel direction (100) in a position-controlled manner on the basis of their own position when traveling in the main travel direction (100). The work surface (2) forms a work