MODULAR ROBOTIC END-EFFECTOR AND CONNECTOR

A modular robotic end-effector comprising features such as a suction hose connection adapted to reduce or eliminate any forces imparted by the suction hose to the end-effector, one or more breakaway connections and one or more flexible tethers, a "bumper" or flat surface extending beyond a suction surface area to provide support for picked packages, and a suction plate with one or more separate and isolated through-holes for accommodating sensors. Effecteur robotique modulaire comprenant des caractéristiques telles qu'un raccord de tuyau d'aspiration adapté pour réduire ou éliminer toute force transmise par le tuyau d'aspiration à l'effecteur, un ou plusieurs raccords de rupture et une ou plusieurs attaches flexibles, un "pare-chocs" ou une surface plate s'étendant au-delà d'une surface d'aspiration pour fournir un support aux paquets prélevés, et une plaque d'aspiration avec un ou plusieurs trous de passage séparés et isolés pour loger des capteurs.