DIFFUSE ILLUMINATION FOR ROBOTIC WORKSPACES

A robot adapted to interact with objects in an environment comprises a means of manipulation, a machine vision subsystem, and an illumination subsystem, comprising a plurality of lighting elements, each of which may be a directed light source or a diffuse light source and each of which may be angled laterally toward a wall of the environment, upward toward the ceiling of the environment, or downward toward the floor of the environment. The walls, ceiling, and/or floor of the environment act as diffusers which provide indirect illumination of the objects to be manipulated. La présente invention concerne un robot conçu pour interagir avec des objets dans un environnement et comprenant un moyen de manipulation, un sous-système de vision artificielle et un sous-système d'éclairage, comprenant une pluralité d'éléments d'éclairage, dont chacun peut être une source de lumière dirigée ou une source de lumière diffuse et dont chacun peut être incliné latéralement vers une paroi de l'environnement, vers le haut vers le plafond de l'environnement, ou vers le bas vers le plancher de l'environnement. Les parois, le plafond et/ou le plancher de l'environnement agissent en tant que diffuseurs qui fournissent un éclairage indirect des objets à manipuler.