NAVIGATION CONTROL SYSTEM, NAVIGATION CONTROL METHOD, AND PROGRAM

This navigation control system includes: a detection unit; an identification unit; a determination unit; and a sharing processing unit. The detection unit detects a first moving body that is possibly outside the range of control, on the basis of an image or a signal acquired within a predetermined region. The identification unit identifies whether the first moving body is a control target, on the basis of control information that is shared with another control system. The determination unit, if the first moving body is not identified as a control target, determines whether an avoidance operation of a second moving body, which is a control target, is necessary, on the basis of the position or the movement of the first moving body. The sharing processing unit shares with the other control system the control information that includes information related to whether the avoidance operation is necessary. Le présent système de commande de navigation comprend : une unité de détection ; une unité d'identification ; une unité de détermination ; et une unité de traitement de partage. L'unité de détection détecte un premier corps mobile qui est éventuellement à l'extérieur de la plage de commande, sur la base d'une image ou d'un signal acquis dans une région prédéterminée. L'unité d'identification identifie si le premier corps mobile est une cible de commande, sur la base d'informations de commande qui sont partagées avec un autre système de commande. L'unité de détermination, si le premier corps mobile n'est pas identifié comme cible de commande, détermine si une opération d'évitement d'un second corps mobile, qui est une cible de commande, est nécessaire, sur la base de la position ou du mouvement du premier corps mobile. L'unité de traitement de partage partage avec l'autre système de commande les informations de commande qui comprennent des informations relatives au point de savoir si l'opération d'évitement est nécessaire. 運航管理システムは、検出部、特定部、判定部および共有処理部を有している。検出部は、所定の領域において取得する画像または信号に基づいて管理外の可能性がある第１移動体を検出する。特定部は、他の管理システムと共有する管理情報に基づいて第１移動体が管理対象か否かを特定する。判定部は、第１移動体が管理対象と特定されない場合に、第１移動体の位置または動きに基づいて管理対象である第２移動体の回避動作が必要か否かを判定する。共有処理部は、回避動作が必要か否かに関する情報を含む管理情報を他の管理システムと共有する。