WORKFLOW FOR EFFICIENT PARAMETERISATION OF A NUMERICAL CONTROL SYSTEM
Zum Parametrieren einer numerischen Steuerung (3) führt eine an die numerische Steuerung (3) angekoppelte Recheneinrichtung (10) einen Workflow aus, in dem Ruckgrenzwerte (RG) und Filterfrequenzen (fF) für die lagegeregelten Achsen (2) festgelegt und an die numerische Steuerung (3) übermittelt werde...
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| Format: | Patent |
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| creator | KUBIK, Alexander STOPFER, Silke REICHEL, Theo |
| description | Zum Parametrieren einer numerischen Steuerung (3) führt eine an die numerische Steuerung (3) angekoppelte Recheneinrichtung (10) einen Workflow aus, in dem Ruckgrenzwerte (RG) und Filterfrequenzen (fF) für die lagegeregelten Achsen (2) festgelegt und an die numerische Steuerung (3) übermittelt werden. Hierbei übermittelt die Recheneinrichtung (10) zunächst Bewegungsbefehle an die numerische Steuerung (3) und nimmt dadurch hervorgerufene zeitliche Verläufe für die Lageistwerte (x) der lagegeregelten Achsen (2) entgegen. Hierauf basierend werden niedrigste Eigenfrequenzen (fE) der lagegeregelten Achsen (2) festgelegt. Sodann werden einzeln nacheinander die lagegeregelten Achsen (2) ausgewählt und von einer Bedienperson (13) ein jeweiliger Ruckgrenzwert (RG) und eine jeweilige Filterfrequenz (fF) festgelegt. Die Festlegungen werden von der Recheneinrichtung (10) auf jeweilige Unter- und Obergrenzen (RUG, fUG, ROG, fOG) beschränkt. Für die zuerst ausgewählte lagegeregelte Achse (2) legt die Recheneinrichtung (10) die Unter- und Obergrenzen (RUG, fUG, ROG, fOG) unter Berücksichtigung der niedrigsten Eigenfrequenz (fE) der zuerst ausgewählten Achse (2) fest. Für die anderen lagegeregelten Achsen (2) erfolgt die Festlegung unter Berücksichtigung der niedrigsten Eigenfrequenz (fE) der jeweiligen ausgewählten Achse (2) und des für die zuerst ausgewählte lagegeregelte Achse (2) festgelegten Ruckgrenzwertes (RG) bzw. der für die zuerst ausgewählte lagegeregelte Achse (2) festgelegten Filterfrequenz (fF).
In order to parameterise a numerical control system (3), a computing device (10) coupled to the numerical control system (3) executes a workflow in which jerk limit values (RG) and filter frequencies (fF) for the position-controlled axes (2) are determined and transmitted to the numerical control system (3). The computing device (10) first transmits movement commands to the numerical control system (3) and receives resulting time curves for the actual position values (x) of the position-controlled axes (2). On the basis of this, the lowest characteristic frequencies (fE) of the position-controlled axes (2) are determined. The position-controlled axes (2) are then selected one after the other and a corresponding jerk limit value (RG) and a corresponding filter frequency (fF) are determined by an operator (13). The determinations are limited by the computing device (10) to respective lower and upper limits (RUG, fUG, ROG, fOG). For the first-selected position-contr |
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In order to parameterise a numerical control system (3), a computing device (10) coupled to the numerical control system (3) executes a workflow in which jerk limit values (RG) and filter frequencies (fF) for the position-controlled axes (2) are determined and transmitted to the numerical control system (3). The computing device (10) first transmits movement commands to the numerical control system (3) and receives resulting time curves for the actual position values (x) of the position-controlled axes (2). On the basis of this, the lowest characteristic frequencies (fE) of the position-controlled axes (2) are determined. The position-controlled axes (2) are then selected one after the other and a corresponding jerk limit value (RG) and a corresponding filter frequency (fF) are determined by an operator (13). The determinations are limited by the computing device (10) to respective lower and upper limits (RUG, fUG, ROG, fOG). For the first-selected position-controlled axis (2), the computing device (10) determines the lower and upper limits (RUG, fUG, ROG, fOG) by taking into account the lowest characteristic frequency (fE) of the first-selected axis (2). For the other position-controlled axes (2), the determination is carried out by taking into account the lowest characteristic frequency (fE) of each selected axis (2) and the jerk limit value (RG) determined for the first-selected position-controlled axis (2) or the filter frequency (fF) determined for the first-selected position-controlled axis (2).
Afin de paramétrer un système de commande numérique (3), un dispositif informatique (10) couplé au système de commande numérique (3) exécute un flux de travail dans lequel des valeurs limites de secousses (RG) et des fréquences de filtrage (fF) pour des axes à position réglable (2) sont déterminées et transmises au système de commande numérique (3). Le dispositif informatique (10) transmet d'abord des commandes de mouvement au système de commande numérique (3) et reçoit des courbes temporelles résultantes pour les valeurs de position réelles (x) des axes à position réglable (2). Sur cette base, les fréquences caractéristiques les plus basses (fE) des axes à position réglable (2) sont déterminées. Les axes à position réglable (2) sont ensuite sélectionnés les uns après les autres et un opérateur (13) détermine une valeur limite de secousse (RG) et une fréquence de filtrage (fF) correspondantes. Les déterminations sont limitées par le dispositif informatique (10) à des limites inférieures et supérieures respectives (RUG, fUG, ROG, fOG). Pour le premier axe à position réglable sélectionné (2), le dispositif informatique (10) détermine les limites inférieures et supérieures (RUG, fUG, ROG, fOG) en tenant compte de la fréquence caractéristique la plus basse (fE) du premier axe sélectionné (2). Pour les autres axes à position réglable (2), la détermination est effectuée en tenant compte de la fréquence caractéristique la plus basse (fE) de chaque axe sélectionné (2) et de la valeur limite de secousse (RG) déterminée pour le premier axe à position réglable sélectionné (2) ou de la fréquence de filtrage (fF) déterminée pour le premier axe à position réglable sélectionné (2).</description><language>eng ; fre ; ger</language><subject>CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL ; CONTROLLING ; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS ; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS ORELEMENTS ; PHYSICS ; REGULATING</subject><creationdate>2024</creationdate><oa>free_for_read</oa><woscitedreferencessubscribed>false</woscitedreferencessubscribed></display><links><openurl>$$Topenurl_article</openurl><openurlfulltext>$$Topenurlfull_article</openurlfulltext><thumbnail>$$Tsyndetics_thumb_exl</thumbnail><linktohtml>$$Uhttps://worldwide.espacenet.com/publicationDetails/biblio?FT=D&date=20240919&DB=EPODOC&CC=WO&NR=2024188493A1$$EHTML$$P50$$Gepo$$Hfree_for_read</linktohtml><link.rule.ids>230,308,780,885,25564,76547</link.rule.ids><linktorsrc>$$Uhttps://worldwide.espacenet.com/publicationDetails/biblio?FT=D&date=20240919&DB=EPODOC&CC=WO&NR=2024188493A1$$EView_record_in_European_Patent_Office$$FView_record_in_$$GEuropean_Patent_Office$$Hfree_for_read</linktorsrc></links><search><creatorcontrib>KUBIK, Alexander</creatorcontrib><creatorcontrib>STOPFER, Silke</creatorcontrib><creatorcontrib>REICHEL, Theo</creatorcontrib><title>WORKFLOW FOR EFFICIENT PARAMETERISATION OF A NUMERICAL CONTROL SYSTEM</title><description>Zum Parametrieren einer numerischen Steuerung (3) führt eine an die numerische Steuerung (3) angekoppelte Recheneinrichtung (10) einen Workflow aus, in dem Ruckgrenzwerte (RG) und Filterfrequenzen (fF) für die lagegeregelten Achsen (2) festgelegt und an die numerische Steuerung (3) übermittelt werden. Hierbei übermittelt die Recheneinrichtung (10) zunächst Bewegungsbefehle an die numerische Steuerung (3) und nimmt dadurch hervorgerufene zeitliche Verläufe für die Lageistwerte (x) der lagegeregelten Achsen (2) entgegen. Hierauf basierend werden niedrigste Eigenfrequenzen (fE) der lagegeregelten Achsen (2) festgelegt. Sodann werden einzeln nacheinander die lagegeregelten Achsen (2) ausgewählt und von einer Bedienperson (13) ein jeweiliger Ruckgrenzwert (RG) und eine jeweilige Filterfrequenz (fF) festgelegt. Die Festlegungen werden von der Recheneinrichtung (10) auf jeweilige Unter- und Obergrenzen (RUG, fUG, ROG, fOG) beschränkt. Für die zuerst ausgewählte lagegeregelte Achse (2) legt die Recheneinrichtung (10) die Unter- und Obergrenzen (RUG, fUG, ROG, fOG) unter Berücksichtigung der niedrigsten Eigenfrequenz (fE) der zuerst ausgewählten Achse (2) fest. Für die anderen lagegeregelten Achsen (2) erfolgt die Festlegung unter Berücksichtigung der niedrigsten Eigenfrequenz (fE) der jeweiligen ausgewählten Achse (2) und des für die zuerst ausgewählte lagegeregelte Achse (2) festgelegten Ruckgrenzwertes (RG) bzw. der für die zuerst ausgewählte lagegeregelte Achse (2) festgelegten Filterfrequenz (fF).
In order to parameterise a numerical control system (3), a computing device (10) coupled to the numerical control system (3) executes a workflow in which jerk limit values (RG) and filter frequencies (fF) for the position-controlled axes (2) are determined and transmitted to the numerical control system (3). The computing device (10) first transmits movement commands to the numerical control system (3) and receives resulting time curves for the actual position values (x) of the position-controlled axes (2). On the basis of this, the lowest characteristic frequencies (fE) of the position-controlled axes (2) are determined. The position-controlled axes (2) are then selected one after the other and a corresponding jerk limit value (RG) and a corresponding filter frequency (fF) are determined by an operator (13). The determinations are limited by the computing device (10) to respective lower and upper limits (RUG, fUG, ROG, fOG). For the first-selected position-controlled axis (2), the computing device (10) determines the lower and upper limits (RUG, fUG, ROG, fOG) by taking into account the lowest characteristic frequency (fE) of the first-selected axis (2). For the other position-controlled axes (2), the determination is carried out by taking into account the lowest characteristic frequency (fE) of each selected axis (2) and the jerk limit value (RG) determined for the first-selected position-controlled axis (2) or the filter frequency (fF) determined for the first-selected position-controlled axis (2).
Afin de paramétrer un système de commande numérique (3), un dispositif informatique (10) couplé au système de commande numérique (3) exécute un flux de travail dans lequel des valeurs limites de secousses (RG) et des fréquences de filtrage (fF) pour des axes à position réglable (2) sont déterminées et transmises au système de commande numérique (3). Le dispositif informatique (10) transmet d'abord des commandes de mouvement au système de commande numérique (3) et reçoit des courbes temporelles résultantes pour les valeurs de position réelles (x) des axes à position réglable (2). Sur cette base, les fréquences caractéristiques les plus basses (fE) des axes à position réglable (2) sont déterminées. Les axes à position réglable (2) sont ensuite sélectionnés les uns après les autres et un opérateur (13) détermine une valeur limite de secousse (RG) et une fréquence de filtrage (fF) correspondantes. Les déterminations sont limitées par le dispositif informatique (10) à des limites inférieures et supérieures respectives (RUG, fUG, ROG, fOG). Pour le premier axe à position réglable sélectionné (2), le dispositif informatique (10) détermine les limites inférieures et supérieures (RUG, fUG, ROG, fOG) en tenant compte de la fréquence caractéristique la plus basse (fE) du premier axe sélectionné (2). Pour les autres axes à position réglable (2), la détermination est effectuée en tenant compte de la fréquence caractéristique la plus basse (fE) de chaque axe sélectionné (2) et de la valeur limite de secousse (RG) déterminée pour le premier axe à position réglable sélectionné (2) ou de la fréquence de filtrage (fF) déterminée pour le premier axe à position réglable sélectionné (2).</description><subject>CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL</subject><subject>CONTROLLING</subject><subject>FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS</subject><subject>MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS ORELEMENTS</subject><subject>PHYSICS</subject><subject>REGULATING</subject><fulltext>true</fulltext><rsrctype>patent</rsrctype><creationdate>2024</creationdate><recordtype>patent</recordtype><sourceid>EVB</sourceid><recordid>eNrjZHAN9w_ydvPxD1dw8w9ScHVz83T2dPULUQhwDHL0dQ1xDfIMdgzx9PdT8HdTcFTwC_UFijg7-ig4-_uFBPn7KARHBoe4-vIwsKYl5hSn8kJpbgZlN9cQZw_d1IL8-NTigsTk1LzUkvhwfyMDIxNDCwsTS2NHQ2PiVAEAWYktUQ</recordid><startdate>20240919</startdate><enddate>20240919</enddate><creator>KUBIK, Alexander</creator><creator>STOPFER, Silke</creator><creator>REICHEL, Theo</creator><scope>EVB</scope></search><sort><creationdate>20240919</creationdate><title>WORKFLOW FOR EFFICIENT PARAMETERISATION OF A NUMERICAL CONTROL SYSTEM</title><author>KUBIK, Alexander ; STOPFER, Silke ; REICHEL, Theo</author></sort><facets><frbrtype>5</frbrtype><frbrgroupid>cdi_FETCH-epo_espacenet_WO2024188493A13</frbrgroupid><rsrctype>patents</rsrctype><prefilter>patents</prefilter><language>eng ; fre ; ger</language><creationdate>2024</creationdate><topic>CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL</topic><topic>CONTROLLING</topic><topic>FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS</topic><topic>MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS ORELEMENTS</topic><topic>PHYSICS</topic><topic>REGULATING</topic><toplevel>online_resources</toplevel><creatorcontrib>KUBIK, Alexander</creatorcontrib><creatorcontrib>STOPFER, Silke</creatorcontrib><creatorcontrib>REICHEL, Theo</creatorcontrib><collection>esp@cenet</collection></facets><delivery><delcategory>Remote Search Resource</delcategory><fulltext>fulltext_linktorsrc</fulltext></delivery><addata><au>KUBIK, Alexander</au><au>STOPFER, Silke</au><au>REICHEL, Theo</au><format>patent</format><genre>patent</genre><ristype>GEN</ristype><title>WORKFLOW FOR EFFICIENT PARAMETERISATION OF A NUMERICAL CONTROL SYSTEM</title><date>2024-09-19</date><risdate>2024</risdate><abstract>Zum Parametrieren einer numerischen Steuerung (3) führt eine an die numerische Steuerung (3) angekoppelte Recheneinrichtung (10) einen Workflow aus, in dem Ruckgrenzwerte (RG) und Filterfrequenzen (fF) für die lagegeregelten Achsen (2) festgelegt und an die numerische Steuerung (3) übermittelt werden. Hierbei übermittelt die Recheneinrichtung (10) zunächst Bewegungsbefehle an die numerische Steuerung (3) und nimmt dadurch hervorgerufene zeitliche Verläufe für die Lageistwerte (x) der lagegeregelten Achsen (2) entgegen. Hierauf basierend werden niedrigste Eigenfrequenzen (fE) der lagegeregelten Achsen (2) festgelegt. Sodann werden einzeln nacheinander die lagegeregelten Achsen (2) ausgewählt und von einer Bedienperson (13) ein jeweiliger Ruckgrenzwert (RG) und eine jeweilige Filterfrequenz (fF) festgelegt. Die Festlegungen werden von der Recheneinrichtung (10) auf jeweilige Unter- und Obergrenzen (RUG, fUG, ROG, fOG) beschränkt. Für die zuerst ausgewählte lagegeregelte Achse (2) legt die Recheneinrichtung (10) die Unter- und Obergrenzen (RUG, fUG, ROG, fOG) unter Berücksichtigung der niedrigsten Eigenfrequenz (fE) der zuerst ausgewählten Achse (2) fest. Für die anderen lagegeregelten Achsen (2) erfolgt die Festlegung unter Berücksichtigung der niedrigsten Eigenfrequenz (fE) der jeweiligen ausgewählten Achse (2) und des für die zuerst ausgewählte lagegeregelte Achse (2) festgelegten Ruckgrenzwertes (RG) bzw. der für die zuerst ausgewählte lagegeregelte Achse (2) festgelegten Filterfrequenz (fF).
In order to parameterise a numerical control system (3), a computing device (10) coupled to the numerical control system (3) executes a workflow in which jerk limit values (RG) and filter frequencies (fF) for the position-controlled axes (2) are determined and transmitted to the numerical control system (3). The computing device (10) first transmits movement commands to the numerical control system (3) and receives resulting time curves for the actual position values (x) of the position-controlled axes (2). On the basis of this, the lowest characteristic frequencies (fE) of the position-controlled axes (2) are determined. The position-controlled axes (2) are then selected one after the other and a corresponding jerk limit value (RG) and a corresponding filter frequency (fF) are determined by an operator (13). The determinations are limited by the computing device (10) to respective lower and upper limits (RUG, fUG, ROG, fOG). For the first-selected position-controlled axis (2), the computing device (10) determines the lower and upper limits (RUG, fUG, ROG, fOG) by taking into account the lowest characteristic frequency (fE) of the first-selected axis (2). For the other position-controlled axes (2), the determination is carried out by taking into account the lowest characteristic frequency (fE) of each selected axis (2) and the jerk limit value (RG) determined for the first-selected position-controlled axis (2) or the filter frequency (fF) determined for the first-selected position-controlled axis (2).
Afin de paramétrer un système de commande numérique (3), un dispositif informatique (10) couplé au système de commande numérique (3) exécute un flux de travail dans lequel des valeurs limites de secousses (RG) et des fréquences de filtrage (fF) pour des axes à position réglable (2) sont déterminées et transmises au système de commande numérique (3). Le dispositif informatique (10) transmet d'abord des commandes de mouvement au système de commande numérique (3) et reçoit des courbes temporelles résultantes pour les valeurs de position réelles (x) des axes à position réglable (2). Sur cette base, les fréquences caractéristiques les plus basses (fE) des axes à position réglable (2) sont déterminées. Les axes à position réglable (2) sont ensuite sélectionnés les uns après les autres et un opérateur (13) détermine une valeur limite de secousse (RG) et une fréquence de filtrage (fF) correspondantes. Les déterminations sont limitées par le dispositif informatique (10) à des limites inférieures et supérieures respectives (RUG, fUG, ROG, fOG). Pour le premier axe à position réglable sélectionné (2), le dispositif informatique (10) détermine les limites inférieures et supérieures (RUG, fUG, ROG, fOG) en tenant compte de la fréquence caractéristique la plus basse (fE) du premier axe sélectionné (2). Pour les autres axes à position réglable (2), la détermination est effectuée en tenant compte de la fréquence caractéristique la plus basse (fE) de chaque axe sélectionné (2) et de la valeur limite de secousse (RG) déterminée pour le premier axe à position réglable sélectionné (2) ou de la fréquence de filtrage (fF) déterminée pour le premier axe à position réglable sélectionné (2).</abstract><oa>free_for_read</oa></addata></record> |
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