RADAR-BASED PERCEPTION FOR AUTONOMOUS VEHICLES USING END-TO-END (E2E) MACHINE LEARNING

Provided are methods for processing radar data, which can include accessing radar analog-to-digital (ADC) data from at least one radar sensor of a vehicle, determining a range-Doppler (RD) data set based on the radar ADC data, determining a range-azimuth-Doppler (RAD) data set based on the RD data s...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	KHATRI, Ishan, YANG, Bo, HAPPOLD, Michael
Format:	Patent
Sprache:	eng ; fre
Schlagworte:	ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES CALCULATING COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS COMPUTING COUNTING DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION ORRERADIATION OF RADIO WAVES MEASURING PHYSICS RADIO DIRECTION-FINDING RADIO NAVIGATION TESTING
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Beschreibung
Zusammenfassung:	Provided are methods for processing radar data, which can include accessing radar analog-to-digital (ADC) data from at least one radar sensor of a vehicle, determining a range-Doppler (RD) data set based on the radar ADC data, determining a range-azimuth-Doppler (RAD) data set based on the RD data set, and determining at least one of (i) object data representing at least one object in an environment of the vehicle or (ii) a segmentation map representing the environment based on the RAD data set. L'invention concerne des procédés de traitement de données radar, qui peuvent comprendre l'accès à des données de conversion analogique-numérique (CAN) de radar provenant d'au moins un capteur radar d'un véhicule, la détermination d'un ensemble de données de portée-Doppler (RD) sur la base des données de CAN du radar, la détermination d'un ensemble de données de portée-azimut-Doppler (RAD) sur la base de l'ensemble de données RD, et la détermination (i) de données d'objet représentant au moins un objet dans un environnement du véhicule et/ou (ii) d'une carte de segmentation représentant l'environnement sur la base de l'ensemble de données RAD.