POINT CLOUD TRUNCATION

A method for processing a point cloud, wherein the point cloud was generated using N images. The method includes, for each of the N images, obtaining two-dimensional, 2D, point information associated with the image, wherein the 2D point information associated with the image identifies a point on a common plane (e.g., the ground plane). The method also includes selecting a point cloud truncation method using the obtained 2D point information. The method also includes implementing the selected a point cloud truncation method on the point cloud (which may result in the creation of a truncated point cloud). L'invention concerne un procédé permettant de traiter un nuage de points, le nuage de points ayant été généré à l'aide de N images. Le procédé consiste, pour chacune des N images, à obtenir des informations de point bidimensionnel, 2D, associées à l'image, les informations de point 2D associées à l'image identifiant un point sur un plan commun (par exemple, le plan de sol). Le procédé consiste également à sélectionner un procédé de troncature de nuage de points à l'aide des informations de point 2D obtenues. Le procédé consiste également à mettre en œuvre le procédé de troncature de nuage de points sélectionné sur le nuage de points (ce qui peut avoir pour résultat la création d'un nuage de points tronqué).