METHOD AND APPARATUS FOR CLASSIFYING A REGION AND AN INTENSITY OF A CONTACT

The present disclosure provides methods and apparatuses, for classifying a region and an intensity of a contact. A method includes obtaining, from a plurality of acoustic sensors provided on an inner surface of an outside cover of the apparatus, a combined acoustic signal, the combined acoustic signal being based on an input signal provided to the plurality of acoustic sensors, determining, using a trained machine learning model that has been trained with acoustic signals and corresponding position and intensity information of impacts on a plurality of regions of an outer surface of the outside cover, the region of the contact on the outside cover with respect to the plurality of regions and the intensity of the contact, based on the combined acoustic signal, and determining a motion of the apparatus based on the region of the contact, the intensity of the contact, and an operating mode of the apparatus. La présente divulgation concerne des procédés et des appareils pour classifier une région et une intensité d'un contact. Un procédé consiste à obtenir, à partir d'une pluralité de capteurs acoustiques disposés sur une surface interne d'un couvercle extérieur de l'appareil, un signal acoustique combiné, le signal acoustique combiné étant basé sur un signal d'entrée fourni à la pluralité de capteurs acoustiques, à déterminer, à l'aide d'un modèle d'apprentissage automatique entraîné qui a été entraîné avec des signaux acoustiques et des informations de position et d'intensité correspondantes d'impacts sur une pluralité de régions d'une surface externe du couvercle extérieur, la région du contact sur le couvercle extérieur par rapport à la pluralité de régions et l'intensité du contact, en fonction du signal acoustique combiné, et à déterminer un mouvement de l'appareil en fonction de la région du contact, de l'intensité du contact et d'un mode de fonctionnement de l'appareil.