STATE DETERMINATION DEVICE AND STATE DETERMINATION METHOD

The purpose of the present invention is to provide a state determination device and method that involve using an image captured of a target to detect abnormalities at the target but that also make it possible to differentiate between abnormalities and misdetection factors such as shadows. The present invention uses a state determination device that is characterized by comprising a camera that is installed on a mobile body and captures an image of a travel space, a target image extraction unit that extracts a target image of a small area of the captured image that includes a state determination target, and a determination unit that performs image processing on the target image and outputs state determination results that indicate whether there is an abnormality at the target and misdetection factor determination results that indicate whether there is a misdetection factor. Le but de la présente invention est de fournir un dispositif et un procédé de détermination d'état qui impliquent l'utilisation d'une image capturée d'une cible pour détecter des anomalies au niveau de la cible, mais qui permettent également de faire la différence entre des anomalies et des facteurs de mauvaise détection tels que des ombres. La présente invention utilise un dispositif de détermination d'état qui est caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de prise de vues qui est installé sur un corps mobile et capture une image d'un espace de déplacement, une unité d'extraction d'image cible qui extrait une image cible d'une petite zone de l'image capturée qui comprend une cible de détermination d'état, et une unité de détermination qui effectue un traitement d'image sur l'image cible et délivre en sortie des résultats de détermination d'état qui indiquent s'il existe une anomalie au niveau des résultats de détermination de cible et de facteur de mauvaise détection qui indiquent s'il existe un facteur de mauvaise détection. 対象物の撮影画像を用い、対象物に生じている異常を検知するとともに、異常と影等の誤検知要因を識別可能な状態判定装置及び方法の提供を目的とする。移動体に搭載され、走行空間の撮影画像を取得するカメラと、前記撮影画像において状態判定の対象物を含む小領域の対象画像を抽出する対象画像抽出部と、前記対象画像に対して画像処理を行い、対象物の異常の有無を示す状態判定結果と誤検知要因の有無を示す誤検知要因判定結果を出力する判定部と、を具備することを特徴とする状態判定装置を用いる。