METHOD AND SYSTEM FOR DETERMINING SUB-PATH IN A NAVIGATIONAL PATH FOR A VEHICLE

A method (300) to detect at least one sub-path in a navigational path for the vehicle (104), comprising steps of receiving, at step (302) using an application server (102), a plurality of parameters from one or more sensors of the vehicle (104). Further, establishing (304) a correlation between the...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	SENTHIL, Thirunavukkarasu, SAGARE, Datta Rajaram, ZANPURE, Chaitanya Rajendra, KAUSHIK, Rahul
Format:	Patent
Sprache:	eng ; fre
Schlagworte:	CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES GYROSCOPIC INSTRUMENTS MEASURING MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS NAVIGATION PERFORMING OPERATIONS PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY PHYSICS ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT SURVEYING TESTING TRANSPORTING VEHICLES IN GENERAL
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Beschreibung
Zusammenfassung:	A method (300) to detect at least one sub-path in a navigational path for the vehicle (104), comprising steps of receiving, at step (302) using an application server (102), a plurality of parameters from one or more sensors of the vehicle (104). Further, establishing (304) a correlation between the plurality of parameters using a joint distribution derived amongst the plurality of parameters using a D-vine copula by the application server (102). Furthermore, identifying (306) a plurality of candidate sub- paths for navigation within the navigation path based on the correlation by the application server (102). Moreover, selecting (308) the at least one sub-path from the plurality of candidate sub paths using one or more machine learning techniques and providing (310) the selected sub-path to a user for navigating the vehicle (104) using, by the application server (102). L'invention concerne un procédé (300) pour détecter au moins un sous-trajet dans un trajet de navigation pour le véhicule (104), comprenant les étapes consistant à recevoir, à l'étape (302) à l'aide d'un serveur d'application (102), une pluralité de paramètres en provenance d'un ou de plusieurs capteurs du véhicule (104). En outre, le procédé consiste à établir (304) une corrélation entre la pluralité de paramètres à l'aide d'une distribution conjointe dérivée parmi la pluralité de paramètres à l'aide d'une copula D-vine par le serveur d'application (102). En outre, le procédé consiste à identifier (306) une pluralité de sous-trajets candidats pour la navigation dans le trajet de navigation sur la base de la corrélation par le serveur d'application (102). En outre, le procédé consiste à sélectionner (308) le ou les sous-trajets parmi la pluralité de sous-trajets candidats à l'aide d'une ou de plusieurs techniques d'apprentissage automatique et à fournir (310) le sous-trajet sélectionné à un utilisateur pour faire naviguer le véhicule (104) à l'aide du serveur d'application (102).