MULTIFUNCTION SURGICAL INSTRUMENTS SUCH AS FOR USE IN SURGICAL ROBOTIC SYSTEMS

A surgical instrument includes first and second jaw members configured to grasp tissue therebetween. At least one of the jaw members is energizable. The first jaw member defines a channel having an open proximal end and a closed distal end, and further defines a passageway in communication with the channel. An energizable probe is configured to move through the channel from a retracted position to an extended position with a portion of the probe exposed between the first and second jaw members to treat tissue therebetween. The probe is further configured to move from the channel under the closed distal end of the channel and through the passageway to a deployed position wherein the probe extends distally from the first jaw member to treat tissue positioned distally of the first jaw member. L'invention concerne un instrument chirurgical incluant des premier et second éléments de mâchoire configurés pour saisir un tissu entre eux. Au moins l'un des éléments de mâchoire peut être alimenté en énergie. Le premier élément de mâchoire définit un canal ayant une extrémité proximale ouverte et une extrémité distale fermée, et définit en outre un passage en communication avec le canal. Une sonde pouvant être alimentée en énergie est configurée pour se déplacer dans le canal d'une position rétractée à une position étendue, une partie de la sonde étant exposée entre les premier et second éléments de mâchoire pour traiter un tissu entre eux. La sonde est en outre configurée pour se déplacer depuis le canal sous l'extrémité distale fermée du canal et à travers le passage vers une position déployée dans laquelle la sonde s'étend de manière distale depuis le premier élément de mâchoire pour traiter un tissu positionné de manière distale par rapport au premier élément de mâchoire.