A SYSTEM AND METHOD OF MERGING A CO-OPERATIVE MR-COMPATIBLE ROBOT AND A LOW-FIELD PORTABLE MRI SYSTEM

A system can include a magnetic resonance imaging (MRI) scanner and a surgical robot. The MRI scanner can include a permanent magnet array define a dome to surround an imaging region, or region of interest. The MRI scanner can be configured to generate an image of an anatomical structure (e.g. the head of a patient) positioned within the dome and imaging region thereof. The MRI scanner can include an opening for accessing the head of the patient. The surgical robot can include robotic arm. The surgical robot can be mounted to the MRI scanner. The surgical robot can be configured to pass through the opening to perform a surgical procedure on the patient. L'invention concerne un système pouvant comprendre un appareil d'imagerie par résonance magnétique nucléaire (IRM) et un robot chirurgical. L'appareil d'IRM peut comprendre un réseau d'aimants permanents définissant un dôme qui entoure une région d'imagerie, ou région d'intérêt. L'appareil d'IRM peut être configuré pour générer une image d'une structure anatomique (p. ex., la tête d'un patient) positionnée à l'intérieur du dôme et de sa région d'imagerie. L'appareil d'IRM peut comprendre une ouverture pour accéder à la tête du patient. Le robot chirurgical peut comprendre un bras robotisé. Le robot chirurgical peut être monté sur l'appareil d'IRM. Le robot chirurgical peut être configuré pour passer à travers l'ouverture afin d'effectuer une intervention chirurgicale sur le patient.