ROBOTIC VISUAL TACTILE SURFACE INSPECTION SYSTEM

A robotic visual and tactile inspection system can perform surface inspection to identify different defects on various large industrial components (e.g., different sizes, geometries, smoothness, textures, etc.) that are used in various industries (e.g., manufacturing, transportation, aerospace, defense, power, process industries, etc.). The system can conduct a visual inspection using a RGBD camera to detect defect areas. A vision and tactile guided robot control system can be configured to control a robot to perform a tactile inspection, thereby detecting and identifying various defects as well as various attributes of the defects in various surfaces. La présente invention concerne un système robotique d'inspection visuelle et tactile qui peut effectuer une inspection de surface pour identifier différents défauts sur divers grands composants industriels (par exemple, différentes tailles, géométries, caractère lisse, textures, etc.) qui sont utilisés dans diverses industries (par exemple, la fabrication, le transport, l'aérospatiale, la défense, l'énergie, les industries de traitement, etc.). Le système peut effectuer une inspection visuelle à l'aide d'une caméra RGBD pour détecter des zones de défaut. Un système de commande de robot guidé par vision et tactile peut être conçu pour amener un robot à effectuer une inspection tactile, ce qui permet de détecter et d'identifier divers défauts ainsi que divers attributs des défauts dans diverses surfaces.