ENVIRONMENT CONSTRUCTION ASSISTANCE SYSTEM, ENVIRONMENT CONSTRUCTION ASSISTANCE PROGRAM, AND ENVIRONMENT CONSTRUCTION ASSISTANCE METHOD

This environment construction assistance system comprises a development robot information input unit; an environment construction information generation unit, and an environment construction information output unit. Development robot information describing the configuration of a robot for which soft...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: KISHIDA, Ayumi, TSUCHIYA, Hayato, SHIMADA, Tadao, YAMAMOTO, Takeshi, YUZAWA, Kazuki
Format: Patent
Sprache:eng ; fre ; jpn
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Beschreibung
Zusammenfassung:This environment construction assistance system comprises a development robot information input unit; an environment construction information generation unit, and an environment construction information output unit. Development robot information describing the configuration of a robot for which software is to be developed is input to the development robot information input unit. The environment construction information generation unit generates environment construction information for automatically constructing a software development environment for the robot on the basis of the development robot information. The environment construction information output unit outputs the environment construction information generated by the environment construction information generation unit. Ce système d'aide à la construction d'environnement comprend une unité d'entrée d'informations de robot de développement, une unité de génération d'informations de construction d'environnement, et une unité de sortie d'informations de construction d'environnement. Des informations de robot de développement décrivant la configuration d'un robot pour lequel un logiciel doit être développé sont saisies dans l'unité d'entrée d'informations de robot de développement. L'unité de génération d'informations de construction d'environnement génère des informations de construction d'environnement servant à construire automatiquement un environnement de développement logiciel pour le robot sur la base des informations de robot de développement. L'unité de sortie d'informations de construction d'environnement délivre en sortie les informations de construction d'environnement générées par l'unité de génération d'informations de construction d'environnement. 環境構築支援システムは、開発ロボット情報入力部と、環境構築情報生成部と、環境構築情報出力部と、を備える。前記開発ロボット情報入力部には、ソフトウェアを開発する対象のロボットの構成が記述された開発ロボット情報が入力される。前記環境構築情報生成部は、前記開発ロボット情報に基づいて、ロボットのソフトウェア開発環境を自動的に構築するための環境構築情報を生成する。前記環境構築情報出力部は、前記環境構築情報生成部が生成した環境構築情報を出力する。