CONTROL DEVICE

This control device comprises: a driving signal output unit that converts a γ-axis voltage command value and a δ-axis voltage command value into driving signals, and outputs the resulting signals to an inverter; and an estimation unit that calculates an estimated expansion induced voltage generated in a motor on the basis of a γ-axis current value, a δ-axis current value, the γ-axis voltage command value, and the δ-axis voltage command value, and calculates an estimated position of the motor on the basis of the estimated expansion induced voltage. The driving signal output unit generates an upper arm short-circuit driving signal or a lower arm short-circuit driving signal when a re-activation request has been received or when it has been determined that the motor is rotating at a low speed. The estimation unit calculates the estimated position on the basis of the γ-axis current value and the δ-axis current value converted from current flowing through the motor by the upper arm short-circuit driving signal or the lower arm short-circuit driving signal. Ce dispositif de commande comprend : une unité de sortie de signal d'attaque qui convertit une valeur d'instruction de tension d'axe γ et une valeur d'instruction de tension d'axe δ en signaux d'attaque, et qui délivre les signaux résultants à un onduleur ; et une unité d'estimation qui calcule une tension induite par expansion estimée générée dans un moteur sur la base d'une valeur de courant d'axe γ, d'une valeur de courant d'axe δ, de la valeur d'instruction de tension d'axe γ et de la valeur d'instruction de tension d'axe δ, et qui calcule une position estimée du moteur sur la base de la tension induite par expansion estimée. L'unité de sortie de signal d'attaque génère un signal d'attaque de court-circuit de bras supérieur ou un signal d'attaque de court-circuit de bras inférieur lorsqu'une requête de réactivation a été reçue ou lorsqu'il a été déterminé que le moteur tourne à faible vitesse. L'unité d'estimation calcule la position estimée sur la base de la valeur de courant d'axe γ et de la valeur de courant d'axe δ converties à partir du courant circulant à travers le moteur par le signal d'attaque de court-circuit de bras supérieur ou le signal d'attaque de court-circuit de bras inférieur. 制御装置は、γ軸電圧指令値及びδ軸電圧指令値を駆動信号に変換してインバータに出力する駆動信号出力部と、γ軸電流値、δ軸電流値、γ軸電圧指令値及びδ軸電圧指令値に基づいて、モータにおいて生じる推定拡張誘起電圧を算出し、推定拡張誘起電圧に基づいてモータの推定位置を算出する推定部と、を備え、駆動信号出力部は、再起動要求を受けた場合又はモータが低速で回転していると判定された場合、上アーム短絡駆動信号又は下アーム短絡駆動信号を生成し、