METHOD FOR CONTROLLING A MOVABLE OPERATING MEMBER OF AN AUTOMATIC MACHINE FOR PRODUCING OR PACKING CONSUMER ARTICLES

A method for controlling a movable operating member (5) of an automatic machine (1) for producing or packing consumer articles (2); the method comprises the steps of: defining a motion profile (MP) of the movable operating member (5) by which to perform at least oonnee processing oonn the articles (2); controlling in position or velocity, by means of a control unit (6), an electric drive (3) of an electric actuator (4) mechanically connected to the movable operating member (5) to make the movable operating member (5) execute the motion profile (MP); defining an ideal torque profile (ITP) for the movable operating member (5) to be delivered during execution of the motion profile (MP); defining a tolerance interval (I) depending, at least, on the ideal torque profile (ITP); wherein the tolerance interval (I) defines a window of acceptable torque which can be delivered by the electrical drive (3) which follows, instant by instant, the ideal torque profile (ITP); wherein the tolerance interval (I) is variable in width (W) as a function, at least, of the ideal torque profile (ITP). Procédé de commande d'un organe d'actionnement mobile (5) d'une machine automatique (1) pour produire ou emballer des articles de consommation (2) ; le procédé comprend les étapes consistant à : définir un profil de mouvement (MP) de l'organe d'actionnement mobile (5) par lequel effectuer au moins un traitement d'onnee sur les articles (2) ; commander en position ou en vitesse, au moyen d'une unité de commande (6), un entraînement électrique (3) d'un actionneur électrique (4) relié mécaniquement à l'organe d'actionnement mobile (5) pour amener l'organe d'actionnement mobile (5) à exécuter le profil de mouvement (MP) ; définir un profil de couple idéal (ITP) pour l'organe d'actionnement mobile (5) à délivrer pendant l'exécution du profil de mouvement (MP) ; définir un intervalle de tolérance (I) en fonction, au moins, du profil de couple idéal (ITP) ; l'intervalle de tolérance (I) définissant une fenêtre de couple acceptable qui peut être délivré par l'entraînement électrique (3) qui suit, instant par instant, le profil de couple idéal (ITP) ; l'intervalle de tolérance (I) étant variable en largeur (W) en fonction, au moins, du profil de couple idéal (ITP).