JOINT BENDING ESTIMATION

A system for correcting for frame bending of an augmented reality system is provided. A combination of strain gauges and visual inertial odometry is used to determine strains in the frame. An initial model between strain gauge measurements and actual frame spatial relationships is based on finite element analysis or calibration. During an initial visual inertial odometry data calculation phase, the augmented reality system calculates bending or strains of the frame using strain data from the strain gauges mounted to the frame. Subsequent visual inertial odometry data calculations are used to generate a corrected frame model of the frame. The corrected frame model is used for calculating corrected tracking data and corrected virtual overlays that are used to generate virtual overlays used in an AR experience provided by the augmented reality system. L'invention concerne un système de correction de flexion de trame d'un système de réalité augmentée. Une combinaison de jauges de contrainte et d'odométrie inertielle visuelle est utilisée pour déterminer des contraintes dans la trame. Un modèle initial entre des mesures de jauge de contrainte et des relations spatiales de trame réelle est basé sur une analyse ou un étalonnage d'élément fini. Pendant une phase de calcul de données d'odométrie inertielle visuelle initiale, le système de réalité augmentée calcule une flexion ou des contraintes de la trame à l'aide de données de contrainte provenant des jauges de contrainte montées sur la trame. Des calculs de données d'odométrie inertielle visuelle ultérieure sont utilisés pour générer un modèle de trame corrigé de la trame. Le modèle de trame corrigé est utilisé pour calculer des données de suivi corrigées et des superpositions virtuelles corrigées qui sont utilisées pour générer des superpositions virtuelles utilisées dans une expérience AR fournie par le système de réalité augmentée.