LASER RANGING DEVICE, LASER RANGING METHOD, AND PROGRAM

Provided are a compact laser ranging device, a laser ranging method and a program with which it is possible to perform ranging that is robust with respect to a change in the distance to a measurement target object. The laser ranging device comprises: a laser light source that causes FMCW-type first laser light to oscillate; an intensity modulator for periodically modulating the intensity of the first laser light to generate pulsed second laser light; a first distance measuring instrument (F4) for detecting a beat frequency included in interference light, and acquiring first distance information to a measurement target object on the basis of the beat frequency; and a second distance measuring instrument (F5) for measuring a round-trip time of a pulse component to the measurement target object, and acquiring second distance information to the measurement target object on the basis of the round-trip time. L'invention concerne un dispositif de télémétrie laser compact, un procédé de télémétrie laser et un programme avec lesquels il est possible d'effectuer une télémétrie qui est robuste par rapport à un changement de distance par rapport à un objet cible de mesure. Le dispositif de télémétrie laser comprend : une source de lumière laser qui amène une première lumière laser de type FMCW à osciller ; un modulateur d'intensité permettant de moduler périodiquement l'intensité de la première lumière laser afin de générer une seconde lumière laser pulsée ; un premier instrument de mesure de distance (F4) permettant de détecter une fréquence de battement incluse dans une lumière d'interférence, et acquérir des premières informations de distance par rapport à un objet cible de mesure sur la base de la fréquence de battement ; et un second instrument de mesure de distance (F5) permettant de mesurer un temps aller-retour d'une composante d'impulsion par rapport à l'objet cible de mesure, et acquérir des secondes informations de distance par rapport à l'objet cible de mesure sur la base du temps aller-retour. 測定対象物までの距離変化に対してロバストな測定を行うことができる小型化されたレーザ測距装置、レーザ測距方法、及びプログラムを提供する。レーザ測距装置は、ＦＭＣＷ方式の第１のレーザ光を発振するレーザ光源と、第１のレーザ光の強度を周期的に変調し、パルス状の第２のレーザ光を生成する強度変調器と、干渉光に含まれるビート周波数を検波し、ビート周波数に基づいて、測定対象物までの第１の距離情報を取得する第１の距離測定器（Ｆ４）と、パルス成分の測定対象物までの往復時間を測定し、往復時間に基づいて測定対象物までの第２の距離情報を取得する第２の距離測定器（Ｆ５）と、を備える。