TRAVEL CONTROL SYSTEM, TRAVEL CONTROL DEVICE, AUTONOMOUS DEVICE, TRAVEL CONTROL METHOD, AND TRAVEL CONTROL PROGRAM

This travel control system has a processor and controls the traveling of a plurality of autonomous devices that are capable of autonomously traveling while loaded with goods being transported. The processor is configured to monitor road surface unevenness using a leading device, which is an autonomous device that takes the lead in a shared travel area shared by the plurality of autonomous devices. The processor is configured to transmit monitoring data, which the traveling devices acquired by monitoring the unevenness, to a following device, which is an autonomous device that follows the leading device in the shared travel area. The processor is configured to apply a control pattern including travel restriction control of the autonomous devices to the following device, the control pattern corresponding to the monitoring data. Ce système de commande de déplacement comprend un processeur et commande le déplacement d'une pluralité de dispositifs autonomes qui peuvent se déplacer de manière autonome tout en étant chargés de marchandises à transporter. Le processeur est configuré pour surveiller une irrégularité de surface de route à l'aide d'un dispositif de tête, qui est un dispositif autonome qui prend la tête dans une zone de déplacement partagée partagée par la pluralité de dispositifs autonomes. Le processeur est configuré pour transmettre des données de surveillance, que les dispositifs de déplacement ont acquises par surveillance de l'irrégularité, à un dispositif suivant, qui est un dispositif autonome qui suit le dispositif de tête dans la zone de déplacement partagée. Le processeur est configuré pour appliquer un profil de commande comprenant une commande de restriction de déplacement des dispositifs autonomes au dispositif suivant, le profil de commande correspondant aux données de surveillance. 走行制御システムは、プロセッサを有し、搬送物品を積載して自律走行可能な複数の自律装置の走行を制御する。プロセッサは、複数の自律装置に共通な共通走行エリアにおいて先行させる自律装置である先行装置により路面の凹凸状態を監視することを実行するように構成される。プロセッサは、共通走行エリアにおいて先行装置に後続させる自律装置である後続装置へ、先行装置により凹凸状態を監視した監視データを送信することを実行するように構成される。プロセッサは、監視データに応じた、自律装置の走行制限制御を含む制御パターンを、後続装置に付与することを実行するように構成される。