MOVING BODY, METHOD FOR CONTROLLING MOVING BODY, AND RECORDING MEDIUM

[Problem] To provide a moving body, a method for switching driving modes, and a recording medium with which details of an event can be ascertained quickly and accurately with fewer personnel. [Solution] This moving body comprises: a camera; a movement means moving autonomously on the basis of information set in advance; a transmission means that, during movement by the movement means, transmits images taken by the camera to a predetermined control center; a determination means that determines whether or not an event appearing in an image from the camera conforms to a predetermined autonomous driving stop condition; and a control means for, in the case where an event conforming to the autonomous driving stop condition has occurred, shifting to an operating mode for staying at the location where the event occurred and continuing to take images and transmit the images to the control center. Le problème décrit par la présente invention est de fournir un corps mobile, un procédé de commutation de modes de conduite, et un support d'enregistrement avec lequel des détails d'un événement peuvent être déterminés rapidement et avec précision avec moins de personnel. La solution selon la présente invention comporte un corps mobile comprenant : une caméra ; un moyen de déplacement se déplaçant de manière autonome sur la base d'informations définies à l'avance ; un moyen de transmission qui, pendant le mouvement par le moyen de déplacement, transmet des images prises par la caméra à un centre de commande prédéterminé ; un moyen de détermination qui détermine si un événement apparaissant dans une image provenant de la caméra est conforme à une condition d'arrêt de conduite autonome prédéterminée ; et un moyen de commande pour, dans le cas où un événement conforme à la condition d'arrêt de conduite autonome s'est produit, passer à un mode de fonctionnement qui a pour but de rester à l'emplacement où l'événement s'est produit et de continuer à prendre des images et transmettre les images au centre de commande. ［課題］より少ない人員で、迅速かつ正確に、発生事象の内容を把握することのできる移動体、運転モードの切替方法及び記録媒体を提供する。 ［解決手段］移動体は、カメラと、事前に設定された情報に基づき自律的に移動するための移動手段と、前記移動手段による移動中に、所定の管制センタに対し、前記カメラで撮影した画像を送信する送信手段と、前記カメラの画像に写った事象が所定の自律運転中止条件に適合するか否かを判定する判定手段と、前記自律運転中止条件に適合する事象が発生した場合、前記事象が発生した場所に留まり、画像の撮影と前記管制センタへの画像の送信を継続する動作モードに移行する制御手段と、を備える。