MOBILE BODY, MOBILE BODY CONTROL DEVICE, ROUTE CHANGING METHOD, AND RECORDING MEDIUM

[Problem] To provide: a mobile body that is capable of changing a movement path in coordination with another monitoring system; a mobile body control device; a route changing method; and a program recording medium. [Solution] A mobile body comprising: a camera; a movement means that moves along a pre-set route; a transmission means that transmits an image captured with a camera to a prescribed transmission destination; an information acquisition means that acquires information indicating the operation state of another monitoring system; and a route changing means that changes the route on the basis of the operation state of said other monitoring system. Le problème décrit par la présente invention est de fournir : un corps mobile pouvant changer un trajet de déplacement en coordination avec un autre système de surveillance ; un dispositif de commande de corps mobile ; un procédé de changement d'itinéraire ; et un support d'enregistrement de programme. À cet effet, la solution porte sur un corps mobile comprenant : un dispositif de prise de vues ; un moyen de déplacement qui se déplace le long d'un itinéraire prédéfini ; un moyen de transmission qui transmet une image capturée avec un dispositif de prise de vues à une destination de transmission prescrite ; un moyen d'acquisition d'informations qui acquiert des informations indiquant l'état de fonctionnement d'un autre système de surveillance ; et un moyen de changement d'itinéraire qui change l'itinéraire sur la base de l'état de fonctionnement dudit autre système de surveillance. ［課題］他の監視システムと協調して移動経路を変更可能な移動体、移動体管制装置、経路変更方法及びプログラム記録媒体の提供。 ［解決手段］移動体は、カメラと、予め設定された経路に沿って移動する移動手段と、所定の送信先に対し、前記カメラで撮影した画像を送信する送信手段と、他の監視システムの稼働状況を示す情報を取得する情報取得手段と、前記他の監視システムの稼働状況に基づいて、前記経路を変更する経路変更手段と、を備える。