METHOD FOR CONTROLLING A MOBILE MACHINE, CONTROLLER, DRIVE ARRANGEMENT AND MOBILE MACHINE

Ein Verfahren zum Steuern einer Arbeitsmaschine, weiche einen Fahrantriebsstrang (10), der ein mit einem ersten Elektromotor (12) Wirkverbundenes Getriebe (20) aufweist, und einen Pumpenantriebsstrang (100) umfasst, der eine mit einem zweiten Elektromotor (102) Wirkverbundene Getriebepumpe (130) zur Bereitstellung eines Kupplungsdrucks für das Getriebe (20) sowie eine Steuerung für den zweiten Elektromotor (102) aufweist, wobei das Verfahren die folgenden Schritte aufweist: einen ersten Schritt eines Empfangens einer Drehmomentanforderung (M) an den ersten Elektromotor (12), und einen zweiten Schritt eines Anpassens der Drehzahl (n) des zweiten Elektromotors (102) in Abhängigkeit von der empfangenen Drehmomentanforderung (M). Eine Steuerung (104) zum Ausfuhren des Verfahrens, eine entsprechende Antriebsanordnung und eine Arbeitsmaschine mit einer solchen Antriebsanordnung. A method for controlling a mobile machine which comprises a propulsion drive train (10), having a transmission (20) operatively connected to a first electric motor (12), and a pump drive train (100) which has a gear pump (130), operatively connected to a second electric motor (102) for providing a clutch pressure for the transmission (20), and a controller for the second electric motor (102), wherein the method comprises the following steps: a first step of receiving a torque request (M) to the first electric motor (12), and a second step of adapting the rotational speed (n) of the second electric motor (102) in a manner which is dependent on the received torque request (M). A controller (104) for carrying out the method, a corresponding drive arrangement and a mobile machine with a drive arrangement of this type. L'invention concerne un procédé de commande d'une machine mobile qui comprend une chaîne cinématique de propulsion (10), comprenant une transmission (20) reliée fonctionnellement à un premier moteur électrique (12), et une chaîne cinématique de pompe (100) qui comprend une pompe à engrenages (130), reliée fonctionnellement à un deuxième moteur électrique (102) pour fournir une pression d'embrayage pour la transmission (20), et un contrôleur pour le deuxième moteur électrique (102), le procédé comprenant les étapes suivantes : une première étape consistant à recevoir une demande de couple (M) au premier moteur électrique (12), et une deuxième étape consistant à adapter la vitesse de rotation (n) du deuxième moteur électrique (102) d'une manière qui dépend de la demande de couple