DISTANCE CALIBRATION DEVICE, METHOD, AND PROGRAM AND DISTANCE MEASUREMENT DEVICE

Provided are a distance calibration device, method, and program and a distance measurement device that make it possible to calibrate distances affected by Doppler shifts. A distance calibration device and method according to the present invention involve calibrating the distances to a plurality of measurement points on the surface of a stationary measurement target as acquired by rotating laser light emitted from an FMCW-type LiDAR measurement head and scanning the surface of the measurement target. The distance calibration device and method involve acquiring a first distance to a first measurement point from among the plurality of measurement points, a second measurement point that is close to the first measurement point, and a first time and a second time for the first distance and a second distance, calculating a Doppler shift on the basis of the first distance and the second distance, the first time and the second time, and the wavelength of the laser light, calculating a measurement error caused by the Doppler shift on the basis of the Doppler shift, and using the calculated measurement error to calibrate the first distance. L'invention concerne un dispositif, un procédé et un programme de calibrage de distance et un dispositif de mesure de distance qui permettent de calibrer des distances affectées par des décalages Doppler. Un dispositif et un procédé de calibrage de distance selon la présente invention impliquent le calibrage des distances à une pluralité de points de mesure sur la surface d'une cible de mesure fixe telle qu'acquise par la rotation d'une lumière laser émise par une tête de mesure LiDAR de type FMCW et le balayage de la surface de la cible de mesure. Le dispositif et le procédé de calibrage de distance consistent à acquérir une première distance jusqu'à un premier point de mesure parmi la pluralité de points de mesure, un second point de mesure qui est proche du premier point de mesure, et un premier instant ainsi qu'un second instant pour la première distance et une seconde distance, calculer un décalage Doppler sur la base de la première distance et de la seconde distance, du premier instant et du second instant, et de la longueur d'onde de la lumière laser, calculer une erreur de mesure provoquée par le décalage Doppler sur la base du décalage Doppler, et utiliser l'erreur de mesure calculée pour calibrer la première distance. ドップラーシフトの影響を受けた距離を校正する距離校正装置、方法及びプログラム並びに距離測定装置を提供する。ＦＭＣＷ方式のＬｉＤＡＲの測定ヘッドから出射するレーザ光を回転させ、静止した計測物の表面を走査して取得