METHODS, SYSTEMS, AND APPARATUSES, FOR MANAGING GAIT OPERATION IN A NEUROPROSTHESIS

Methods, systems, and/or apparatuses are described for providing electrical stimuli and motorized assistance for leg movement of a user. A quantity of electrical stimuli may be provided to a portion of a paretic leg during the first step of a walking motion. Motorized assistance at a quantity of torque may be provided to the portion of the paretic leg during the first step of the walking motion. Data associated with the paretic leg during the first step of the walking motion may be received. Based on the data, the deviation of the paretic leg, during the first step of the walking motion, from the target configuration for the paretic leg may be determined. The quantity of electrical stimuli during the next step of the walking motion for the paretic leg may be modified. La divulgation concerne des procédés, des systèmes et/ou des appareils pour fournir des stimuli électriques et une assistance motorisée pour le mouvement de jambe d'un utilisateur. Une quantité de stimuli électriques peut être fournie à une partie d'une jambe parétique pendant la première étape d'un mouvement de marche. Une assistance motorisée à une quantité de couple peut être fournie à la partie de la jambe parétique pendant la première étape du mouvement de marche. Des données associées à la jambe parétique pendant la première étape du mouvement de marche peuvent être reçues. Sur la base des données, l'écart de la jambe parétique, pendant la première étape du mouvement de marche par rapport à la configuration cible pour la jambe parétique peut être déterminé. La quantité de stimuli électriques pendant l'étape suivante du mouvement de marche pour la jambe parétique peut être modifiée.